[實用新型]諧波減速器

有效

• 申請號: 201721897537.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207728833U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 肖云強;肖平;周小平;何龍;錢萬勇
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪機械科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/08;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 傅劍濤

1.諧波減速器，包括柔輪(2)，柔輪(2)包括輸入輸出盤(21)、薄壁過渡段(22)和設置有輪齒(232)的齒輪段(23)，相鄰輪齒(232)間形成齒槽(231)，薄壁過渡段(22)包括與齒輪段(23)連接的薄壁圓筒(222)和與輸入輸出盤(21)連接的薄壁圓盤(221)，薄壁圓筒(222)與薄壁圓盤(221)圓滑過渡；其特征在于：輪齒(232)的齒面由齒頂圓弧面(233)、齒側圓弧面(234)和齒根圓弧面(235)構成，齒頂圓弧面(233)和齒根圓弧面(235)均與齒側圓弧面(234)相切；薄壁圓盤(221)的厚度小于薄壁圓筒(222)的壁厚。

2.根據權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：薄壁圓筒(222)內壁上具有沿薄壁圓筒(222)長度方向設置的凹槽(223)。

3.根據權利要求2所述的諧波減速器，其特征在于：凹槽(223)與齒槽(231)一一對應設置。

4.根據權利要求3所述的諧波減速器，其特征在于：凹槽(223)的橫截面的形狀為圓弧形，凹槽(223)的槽深等于薄壁圓筒(222)的壁厚與薄壁圓盤(221)的厚度的差值。