[實用新型]牛舍自動清掃機

有效

• 申請號: 201721896481.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207820807U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭曦;鄧佳;趙幫泰;梅林森;周彥君;曾祥平;得丹初;余滿江;應靖;易文欲
• 申請（專利權）人: 四川省農業機械研究設計院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牛舍自動清掃機，其特征在于，包括載物箱、第一執行件、第二執行件以及行走機構，所述載物箱與所述第一執行件連接并連通，所述載物箱與所述行走機構連接，所述第二執行件包括兩個掃地板，兩個所述掃地板鉸接于鉸接部，所述鉸接部與所述載物箱連接，所述行走機構包括控制器和行走部，所述行走部與所述控制器連接，所述控制器控制所述行走部按照既定規劃路線帶動所述第一執行件與兩個所述掃地板運動。

2.根據權利要求1所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，所述第一執行件包括連接法蘭和高壓噴頭，所述連接法蘭與所述載物箱連接并連通，所述高壓噴頭包括噴頭主體與噴嘴，所述噴頭主體與連接法蘭連接，所述噴嘴與所述噴頭主體可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，所述第一執行件還包括固定件，所述固定件包括第一連接部、第二連接部以及連接桿，所述第一連接部通過所述連接桿與所述第二連接部連接，所述第一連接部套設于所述噴嘴上，所述第二連接部與所述噴頭主體連接。

4.根據權利要求3所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，所述第一連接部與所述第二連接部均為柔性橡膠圈。

5.根據權利要求1-4任一項所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，所述第二執行件還包括調節架，兩個所述掃地板上均開設多個調節孔，所述調節架可選擇性地插入所述調節孔，所述調節架通過所述調節孔將兩個所述掃地板連接。

6.根據權利要求5所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，兩個所述掃地板遠離所述載物箱的一側均設置刮糞刀。

7.根據權利要求6所述的牛舍自動清掃機，其特征在于，所述刮糞刀為螺旋狀。