[實用新型]一種工業機器人機械抓取臂

有效

• 申請號: 201721896199.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207874229U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 黃紅梅
• 申請（專利權）人: 東莞市奇趣機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人機械抓取臂，其特征在于，包括機械臂、固定抓取臂和活動抓取臂，所述的固定抓取臂固定在機械臂末端，所述的固定抓取臂和活動抓取臂鏡像設置，所述的固定抓取臂和活動抓取臂均由圓弧狀的抓取部和設在抓取部末端的連接部構成，所述的固定抓取臂跟活動抓取臂的連接部通過電動伸縮桿連接并控制二者之間距離；所述的電動伸縮桿兩側各設有一彈性緩沖件。

2.根據權利要求1所述的工業機器人機械抓取臂，其特征在于，所述的彈性緩沖件包括設在固定抓取臂連接部的限位套筒以及設在活動抓取臂連接部的限位桿；所述的限位桿套接在套筒內，限位桿表面設有彈簧。

3.根據權利要求1所述的工業機器人機械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂的抓取部的抓取部中心設有紅外線發射器，活動抓取臂的抓取部中心設有紅外線接收器。

4.根據權利要求1所述的工業機器人機械抓取臂，其特征在于，所述的機械臂末端設有旋轉部，所述的旋轉部通過其軸心的轉軸跟機械臂末端可轉動連接；所述的轉軸由電機控制。

5.根據權利要求1所述的工業機器人機械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂以及活動抓取臂的抓取部內側表面均設有橡膠材質的防滑層。

6.根據權利要求1所述的工業機器人機械抓取臂，其特征在于，所述的固定抓取臂以及活動抓取臂的抓取部內側設有壓力傳感器。