[實用新型]一種數字量調節執行器

有效

• 申請號: 201721896114.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207706087U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陸春梅
• 申請（專利權）人: 北京興博元科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了一種數字量調節執行器，包括驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動軸依次連接有一減速箱和外部傳動推桿；所述驅動裝置為步進電機，所述步進電機、所述傳動軸、所述減速箱以及所述外部傳動推桿上分別設置有傳感器模塊。本實用新型的有益效果：通過使用步進電機代替傳統的馬達電機作為執行機構的驅動裝置，由于步進電機是由數字量的脈沖信號驅動，所以可精確控制步進電機的動作；其次，使用非接觸傳感器反饋代替由電位器實現的傳統電壓、電流模擬量信號反饋，當執行器長期頻繁動作時傳感器不存在磨損情況，不會影響反饋的精度。

技術領域

本實用新型涉及調節執行器結構，具體來說，涉及一種數字量調節執行器。

背景技術

現有調節執行器通過電壓或者電流的模擬量信號實現執行器的給定和反饋，具有以下缺陷：

一、電壓和電流信號的傳輸均存在消耗，且視控制端的設備質量還會對模擬量信號的發出和接收產生不同程度的誤差，很難十分精確的控制執行器的動作，也很難十分精確的接收執行器的動作反饋。

二、模擬量信號反饋是根據執行器內電位器的電阻值變化確定的，當執行器動作次數較多時時，易磨損電位器內的電阻片且不是均勻磨損，造成執行器定位偏差。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種數字量調節執行器，能夠精確指定執行器動作幅度并能精確發出反饋。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種數字量調節執行器，包括驅動裝置，所述驅動裝置通過傳動軸依次連接有一減速箱和外部傳動推桿或者外部傳動軸卡環；所述驅動裝置為步進電機，所述步進電機、所述傳動軸、所述減速箱以及所述外部傳動推桿上分別設置有傳感器模塊。

進一步的，所述傳感器模塊包括單個霍爾傳感器、電磁傳感器、電感傳感器或光電傳感器。

可選擇地，所述傳感器模塊包括多個霍爾傳感器、電磁傳感器、電感傳感器或光電傳感器。

本實用新型的有益效果：通過使用步進電機代替傳統的馬達電機作為執行機構的驅動裝置，由于步進電機是由數字量的脈沖信號驅動，所以可精確控制步進電機的動作；其次，使用非接觸傳感器反饋代替由電位器實現的傳統電壓、電流模擬量信號反饋，當執行器長期頻繁動作時傳感器不存在磨損情況，不會影響反饋的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的一種數字量調節執行器的結構示意圖一；

圖2是根據本實用新型實施例所述的一種數字量調節執行器的結構示意圖二；

圖中：

1-步進電機；2-傳動軸；3-減速箱；4-外部傳動推桿；5-傳感器模塊；6-外部傳動軸卡環。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。