[實(shí)用新型]一種無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721895655.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN207902735U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張碩;郭廣宇;章曉冬;周振飛;顧維春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C9/00
• 分類號(hào): B64C9/00;B64D1/18
• 代理公司: 無(wú)錫大揚(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭晟杰

本實(shí)用新型涉及無(wú)人直升機(jī)，具體說(shuō)是一種無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊。它包括套管，套管一端的外周有與其一體連接的環(huán)形外凸邊，套管另一端的外表面加工有螺紋。其特點(diǎn)是所述套管的內(nèi)壁均布有貫穿其總長(zhǎng)的縱向槽。該變距滑塊可從根本上杜絕卡死的現(xiàn)象，確保無(wú)人直升機(jī)長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人直升機(jī)，具體說(shuō)是一種無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊，尤其適用于植保直升機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人直升機(jī)是模仿載人直升機(jī)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種小型直升機(jī)，主要應(yīng)用于軍事偵察、農(nóng)業(yè)植保和日常娛樂(lè)等領(lǐng)域中，如無(wú)人偵察機(jī)、植保直升機(jī)和航模直升機(jī)等。

如圖1所示，現(xiàn)有無(wú)人直升機(jī)的航向（尾舵）變距滑塊都包括套管1，套管1一端的外周有與其一體連接的環(huán)形外凸邊2，套管1另一端的外表面加工有螺紋3。該結(jié)構(gòu)存在著一個(gè)關(guān)乎其可靠性的問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題在一般使用狀態(tài)下很難暴露出來(lái)。比如航模直升機(jī)和無(wú)人偵察機(jī)在低污染或無(wú)污染的環(huán)境中飛行時(shí)，其尾舵周邊的空氣中幾乎沒(méi)有灰塵和微小顆粒物，變距滑塊內(nèi)也就很少會(huì)有異物進(jìn)入，無(wú)人直升機(jī)可以始終保持正常的操控狀態(tài)飛行。而在高污染或惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間飛行，如植保直升機(jī)在揚(yáng)沙多的農(nóng)田、山林等區(qū)域進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，空氣中的粉塵、揚(yáng)沙、藥劑等細(xì)小顆粒非常密集，它們很容易進(jìn)入到滑塊與主軸間，導(dǎo)致滑塊阻塞甚至卡死的現(xiàn)象出現(xiàn)。而植保直升機(jī)屬于起飛重量在15~200公斤的小型直升機(jī)，其機(jī)尾部的航向控制用伺服舵機(jī)功率相對(duì)較小，力矩往往不足，很難克服滑塊的卡塞問(wèn)題，容易造成機(jī)體操控異常，引發(fā)飛行事故。

為了克服這一問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出的改進(jìn)方案是，在航向變距滑塊上增設(shè)外殼的方式來(lái)降低細(xì)小顆粒的附著概率，從而延長(zhǎng)故障間隔，提高可靠性。然而，降低附著概率并不能從根本上杜絕卡死的現(xiàn)象，因?yàn)樽兙嗷瑝K屬于運(yùn)動(dòng)部件，即便是加了外殼，運(yùn)動(dòng)件依舊暴露在外部環(huán)境中，依舊會(huì)有一定量的細(xì)小顆粒附著上來(lái)，一旦出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，依舊會(huì)影響飛行安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊，該變距滑塊可從根本上杜絕卡死的現(xiàn)象，確保無(wú)人直升機(jī)長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的飛行。

為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊包括套管，套管一端的外周有與其一體連接的環(huán)形外凸邊，套管另一端的外表面加工有螺紋。其特點(diǎn)是所述套管的內(nèi)壁均布有貫穿其總長(zhǎng)的縱向槽。

其中，所有縱向槽的槽底均位于一個(gè)與套管同心的圓柱面上。任意相鄰的兩個(gè)縱向槽間均構(gòu)成槽肩，縱向槽槽底的寬度均小于等于槽肩的寬度。

優(yōu)選地，所述縱向槽的數(shù)量為6~18個(gè)。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊的套管內(nèi)壁均布有貫穿其總長(zhǎng)的縱向槽，當(dāng)無(wú)人直升機(jī)在高污染或惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間飛行時(shí)，縱向槽能夠在滑塊滑動(dòng)時(shí)對(duì)進(jìn)入到滑塊與主軸間的細(xì)小顆粒進(jìn)行疏導(dǎo)，將它們推離變距滑塊的既定運(yùn)行軌道，細(xì)小顆粒不會(huì)堆積，始終保證了工作面的清潔順滑，從根本上解決了航向（尾舵）變距滑塊的卡死問(wèn)題，確保了無(wú)人直升機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的飛行。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的無(wú)人直升機(jī)用航向變距滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。