[實(shí)用新型]一種可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721895453.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN207742561U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鎖;王喆;于東;王品;任艷;曹松松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

本實(shí)用新型涉及一種可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制裝置，裝置包括：人機(jī)交互單元通過RGMII總線連接運(yùn)動(dòng)控制單元，用于顯示數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)的通信。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)控制單元和人機(jī)接口單元之間顯示和控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜綦x，解決了分體式數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)接口單元與控制單元之間傳輸距離短、抗干擾能力不足的問題，提高了分體式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)支持人機(jī)接口單元即插即用及熱插拔功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，具體地說是一種可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制裝置。

背景技術(shù)

針對(duì)現(xiàn)有分體式數(shù)控系統(tǒng)存在顯示終端與控制器之間信號(hào)種類較多,傳輸距離短,設(shè)備之間存在互擾現(xiàn)象，不支持熱插拔和多窗口實(shí)時(shí)顯示的不足之處,本實(shí)用新型通過采用基于千兆以太網(wǎng)物理層全隔離技術(shù)的RGMII總線，實(shí)現(xiàn)控制單元(MCU)和人機(jī)接口單元(HMU)之間多媒體信息數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜綦x。可重構(gòu)數(shù)控裝置遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示及控制技術(shù)能夠通過FPGA技術(shù),應(yīng)用HDL硬件描述自定義功能IP模塊,實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程信息終端的顯示與控制。解決了分體式可重構(gòu)數(shù)控裝置人機(jī)接口單元(HMU)與控制單元(MCU)之間傳輸距離短、抗干擾能力不足，提高了數(shù)控裝置的可靠性，同時(shí)支持人機(jī)接口單元(HMU)即插即用及熱插拔功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制裝置，實(shí)現(xiàn)控制單元(MCU)和人機(jī)接口單元(HMU)之間顯示和控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜綦x，解決了分體式數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)接口單元(HMU)與控制單元(MCU)之間傳輸距離短、抗干擾能力不足的問題，提高了分體式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)支持人機(jī)接口單元(HMU)即插即用及熱插拔功能。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制裝置，包括人機(jī)交互單元通過RGMII總線連接運(yùn)動(dòng)控制單元，用于顯示數(shù)據(jù)與控制數(shù)據(jù)的通信。

所述人機(jī)交互單元為從站，包括RGMII總線的解碼接口模塊和與其連接的USB、液晶屏、鍵盤、RS422操作站；其中

RGMII總線的解碼接口模塊中的以太網(wǎng)接口電路接收RGMII總線上的總線數(shù)據(jù)，發(fā)送給FPGA芯片，對(duì)RGMII總線數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議解析，解析出液晶屏顯示數(shù)據(jù)通過液晶屏接口電路發(fā)送到液晶屏，解析出鍵盤數(shù)據(jù)通過鍵盤接口電路發(fā)送到鍵盤，解析出RS422數(shù)據(jù)通過RS422操作站接口電路發(fā)送到RS422操作站，解析出USB數(shù)據(jù)通過USB接口電路發(fā)送到USB。

所述運(yùn)動(dòng)控制單元包括RGMII總線的編碼接口模塊和通過總線連接的CPU、現(xiàn)場(chǎng)總線通信模塊、IO模塊、AD數(shù)據(jù)采集模塊以及電源模塊；

RGMII總線的編碼接口模塊連接CPU，接收CPU的液晶屏顯示信號(hào)、RS422操作站信號(hào)、PS/2鍵盤信號(hào)和USB總線信號(hào)，轉(zhuǎn)換成RGMII總線數(shù)據(jù)，通過RGMII總線傳輸給人機(jī)接口單元的從站端的RGMII總線的解碼接口板。

本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型基于千兆以太網(wǎng)的RGMII總線可重構(gòu)數(shù)控裝置的遠(yuǎn)程控制方法及裝置，解決了分體式數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)接口單元(HMU)與控制單元(MCU)之間傳輸距離短、抗干擾能力不足，提高了分體式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性；

2.本實(shí)用新型支持人機(jī)接口單元(HMU)即插即用及熱插拔功能；

3.本實(shí)用新型支持單顯示終端位流模式與多顯示終端數(shù)據(jù)分發(fā)模式兩種顯示模式。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型可重構(gòu)數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型RGMII總線解碼接口模塊圖；

圖3是本實(shí)用新型RGMII總線編碼接口模塊圖；