[實用新型]一種托板可伸縮式立體智能倉庫

有效

• 申請號: 201721895409.X
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207658507U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 解潤海;尤濤;高志華;張杰;劉嘉鑫
• 申請（專利權）人: 天津市天森智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47F5/10
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 高璇

本實用新型涉及一種托板可伸縮式立體智能倉庫，包括框架、固定腳、托板單體以及驅動組件，框架為采用工業鋁型材制作的矩形立方體框架結構，框架具體結構可根據現場使用情況進行調節，在框架下端四角均固裝有固定腳，固定架通過螺栓固定在倉庫地面上；在框架內由上向下間隔安裝有多層托板，每層可伸縮式托板均由并列設置的三個托板單體組成，每個托板單體均有驅動組件控制單獨進行伸縮。本實用新型可在多種行業中廣泛使用，可利用自動伸縮式托板使工件或產品自動出庫和自動入庫，不但可以減少人工，還可以使抓取機器人工作更便捷、更有效率。整體工作原理采用氣動形式，有設備制造成本低，使用簡單，維護方便等優點。

技術領域

本實用新型屬于倉儲設備領域，具體是一種托板可伸縮式立體智能倉庫。

背景技術

目前，在現代生產的各行各業中都需要用到倉庫儲存產品或零件，現有的普通倉庫通常采用的是固定貨架結構，使用較為不便。采用機器人等自動入庫裝置，時常會出現入庫不到位的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種設計合理、設備體積小、操作簡單、運行穩定的托板可伸縮式立體智能倉庫。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種托板可伸縮式立體智能倉庫，其特征在于：包括框架、固定腳、托板單體以及驅動組件，框架為采用工業鋁型材制作的矩形立方體框架結構，框架具體結構可根據現場使用情況進行調節，在框架下端四角均固裝有固定腳；在框架內由上向下間隔安裝有多層托板，每層可伸縮式托板均由并列設置的三個托板單體組成，每個托板單體均有驅動組件控制單獨進行伸縮。

而且，驅動組件的具體結構：每一層托板結構均包括矩形框架，在矩形框架上端橫向并列安裝有三個托板單體，每個托板單體橫向兩側的矩形框架上端均安裝有限位滑槽，在每個托板單體下端中部均固裝有一驅動塊，該驅動塊的中部安裝有一無桿式氣缸，無桿式氣缸縱向設置，無桿式氣缸的兩端部分別通過支架安裝在矩形框架內，每個托板均采用無桿式氣缸單獨驅動。

而且，框架內設置有三層托板結構。

而且，框架頂端安裝有一頂板，在框架下部設置有一空倉。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本實用新型能夠擔任各種自動出入庫工位，可實現倉庫托板自動伸縮并且可調節伸縮速度，能避免機器人自動入庫放不到位現象。

2、本實用新型可在多種行業中廣泛使用，可利用自動伸縮式托板使工件或產品自動出庫和自動入庫，不但可以減少人工，還可以使抓取機器人工作更便捷、更有效率。整體工作原理采用氣動形式，有設備制造成本底，使用簡單，維護方便等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為托板的驅動結構。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種托板可伸縮式立體智能倉庫，參見附圖1所示，包括框架3、固定腳5、托板單體2以及驅動組件，框架為采用工業鋁型材制作的矩形立方體框架結構，框架具體結構可根據現場使用情況進行調節，在框架下端四角均固裝有固定腳5，固定架通過螺栓固定在倉庫地面上，保證整體的穩固性；

框架頂端安裝有一頂板1防止灰塵落入，在框架下部設置有一空倉4，可用于放置體積較大的物品。

在框架內由上向下間隔安裝有多層托板，本實施例所示的框架內設置有三層托板結構，每層可伸縮式托板均由并列設置的三個托板單體2組成，每個托板單體均有驅動組件控制單獨進行伸縮，便于分類入庫。