[實用新型]一種工業機器人裝配實訓工作站

有效

• 申請號: 201721894999.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208538343U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 馬紅斌;尹潔
• 申請（專利權）人: 新疆名石光電機器人自動化有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

本實用新型涉及工業機器人教學設備技術領域，具體涉及一種工業機器人裝配實訓工作站，其包括:底座；機器人，固定地設置在底座上；抓手，設置在機器人上；抓手與機器人之間設置有扭矩傳感器；工作臺包括：支架，固定設置在底座上；操作臺能夠轉動地設置在支架上；操作臺包括：第一功能部和第二功能部；第一功能部包括：第一本體；第一本體上設置有活塞套孔、插槽一、銷孔和插槽二；插槽二與插槽一相互垂直；第二功能部包括：第二本體；第二本體與第一本體之間設置有空腔；空腔內設置有測距儀；夾具通過螺紋孔連接在第二本體上；采用本實用新型能夠改善工業機器人裝配訓練的多樣性和便捷性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人教學設備技術領域，尤其涉及一種工業機器人裝配實訓工作站。

背景技術

中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產方式與管理手段，實現產業轉型升級和優化升級。隨著工業產業的轉型升級，工業機器人的應用呈逐年快速增長態勢。隨著工業機器人的應用逐漸增加，與機器人相關的各方面的工作崗位也增多，與之相關的人才需求不斷增加。但是，與之相關的人才培養卻很落后，由其是工業機器人裝配方面的人才，由于工業機器人裝配實訓設備較少，或者實訓項目單一，嚴重制約了工業機器人的推廣應用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種工業機器人裝配實訓工作站，主要目的在于增加工業機器人裝配實訓項目，改善工業機器人裝配訓練的多樣性和便捷性。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型的實施例提供一種工業機器人裝配實訓工作站，包括:底座、機器人、抓手、控制柜、工作臺、構件放置架、攝像頭和顯示器；

所述機器人固定地設置在所述底座上；

所述抓手設置在所述機器人上；所述抓手與所述機器人之間設置有扭矩傳感器；

所述控制柜固定地設置在所述底座上，用于控制所述機器人動作；

所述構件放置架設置在所述底座上，用于放置實訓所需工件；

所述工作臺固定地設置在所述底座上，用于實訓操作；

所述工作臺包括：支架和操作臺；

所述支架固定地設置在所述底座上；

所述操作臺能夠轉動地設置在所述支架上；

所述操作臺與所述支架之間設置有連桿；所述連桿的一端與所述操作臺鉸接，另一端通過連接塊與所述支架鉸接；所述連桿與所述連接塊通過螺紋連接；所述連接塊相對所述連桿轉動，用于調節所述操作臺相對所述支架的傾角；

所述操作臺包括：第一功能部和第二功能部；所述第二功能部與所述第一功能部固定連接；

所述第一功能部包括：第一本體、活塞套孔、插槽一、銷孔和插槽二；

所述活塞套孔設置在所述第一本體上，貫穿所述第一本體；所述活塞套孔所述活塞套孔為多個，多個所述活塞套孔間隔設置；

所述插槽一設置在所述第一本體上，貫穿所述第一本體；

所述銷孔設置在所述第一本體上，貫穿所述第一本體；

所述插槽二設置在所述第一本體上，貫穿所述第一本體；所述插槽二與所述插槽一相互垂直；

所述第二功能部包括：第二本體、螺紋孔和夾具；

所述第二本體與所述第一本體固定連接；所述第二本體與所述第一本體之間設置有空腔；所述空腔內設置有測距儀；

所述螺紋孔設置在所述第二本體上，貫穿所述第二本體；