[實用新型]一種基于運動控制的稱重裝置

有效

• 申請號: 201721894938.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207636164U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陸海空
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: G01G19/18
• 分類號: G01G19/18
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 路接洲

1.一種基于運動控制的稱重裝置，其特征在于：包括拉力傳感器和控制器；所述的控制器檢測拉力傳感器的拉力模擬信號，經過處理后，通過無線通信向外發送所測得的重量信息。

2.如權利要求1所述的一種基于運動控制的稱重裝置，其特征在于：所述控制器包括主控單元、測量模塊、運動控制檢測模塊、無線通信模塊以及電池供電模塊；所述測量模塊將拉力信號進行差分放大，經ADC轉換電路輸出至主控單元；主控單元通過I²C總線與測量模塊相連；所述運動控制檢測模塊實時檢測稱體在三個方向上的加速度值及偏移角度，通過SPI總線與主控單元相連；所述電池供電模塊對高性能大容量鋰電池的輸出進行穩壓處理，為主控單元提供電力；所述主控單元通過串行通信TTL電平與無線通信模塊相連。

3.如權利要求1所述的一種基于運動控制的稱重裝置，其特征在于：所述拉力傳感器為應變式拉力傳感器，對所受拉力進行直接測量。

4.如權利要求2所述的一種基于運動控制的稱重裝置，其特征在于：所述無線通信模塊采用433MHz公共頻率的通信信道；所述電池供電模塊具有電壓轉換芯片。

5.如權利要求2所述的一種基于運動控制的稱重裝置，其特征在于：所述主控單元測得稱體與Y軸的偏角θ及沿Y軸的加速度G，同時通過測量模塊測得拉力為F，根據公式：得到所吊物體質量。