[實用新型]一種往復式噴涂系統中的工件搬運機構

有效

• 申請號: 201721894801.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207747071U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 顧紅明;郁飛;韓斌
• 申請（專利權）人: 常州君合表面涂覆工程有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00;B25J5/02
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

1.一種往復式噴涂系統中的工件搬運機構，其特征在于，包括機架、第一提升機構、第二提升機構、第一平移機構和第二平移機構，所述的機架上設置有滑臺，所述的滑臺上連接有滑軌，所述的第一平移機構和第二平移機構設置在滑軌上，所述的第一平移機構和第二平移機構受伺服電機和減速機驅動，在滑軌上做直線運動，所述的第一提升機構和第二提升機構設置在機架的上部，所述的第一提升機構和第二提升機構具有相同的結構，所述的第一提升機構和第二提升機構的下端部設置有用于抓握工件的三指卡爪，所述的第一提升機構和第二提升機構的上端部均設置有伺服電機。

2.根據權利要求1所述的往復式噴涂系統中的工件搬運機構，其特征在于，所述的第一提升機構和第二提升機構固定在支架上，所述的支架與滑軌連接。

3.根據權利要求1所述的往復式噴涂系統中的工件搬運機構，其特征在于，所述的第一提升機構包括絲杠模組和提升軸，所述的絲杠模組的兩側分別設置一導桿，所述的兩個導桿固定在底座上，所述的底座下部連接三指卡爪。