[實用新型]一種貨架自動取貨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721893758.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207799796U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧國建;趙國顯
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市芯海互聯(lián)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 深圳市凱達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎

本實用新型公開了一種貨架自動取貨機構(gòu)，所述機構(gòu)包括有貨架、移送機構(gòu)、X軸及Y軸，其中所述貨架背部抵靠售貨機內(nèi)壁，其余三面懸空，以便于進貨和出貨；所述貨架為偶數(shù)個，且兩個貨架之間設(shè)置有移送機構(gòu)，且所述移送機構(gòu)設(shè)置在X軸及Y軸上，通過移送機構(gòu)可以從貨架上任意位置取貨，快捷方便。本實用新型大大簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少了零部件數(shù)量，減少了控制元件，降低了設(shè)備成本。由于結(jié)構(gòu)的簡化，提高了出貨速度，提高了效率，減少了顧客等待時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動售貨機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及自動售貨機的貨架自動取貨裝置。

背景技術(shù)

在當前自動售貨機品類繁多，出貨方式上有彈簧機和輸送帶式的。彈簧機對包裝有限制不適用于扁平狀，另外彈簧機構(gòu)所售貨品有一個跌落動作，還適用于餐品等不適合跌落沖擊類商品；輸送帶帶機構(gòu)結(jié)構(gòu)相對復雜不適用于高低溫變換較大的使用環(huán)境且存在出貨邏輯控制問題。

如專利申請201120212755X公開了一種用于自動售貨機等設(shè)備的防盜型自動取貨取物口裝置結(jié)構(gòu)。本實用新型將阻隔擋板和承貨斗設(shè)置于自動售貨機的貨物掉落通道的下方。在自動售貨機使用時，通過機電機構(gòu)推動阻隔擋板和承貨斗，保障自動出貨的同時，實現(xiàn)對自動售貨機的貨倉和外界通道的閉合，解決了防盜問題。也解決了取物口裝置自動化、節(jié)省空間、使用方便的問題。

然而，該取貨裝置出貨機構(gòu)復雜，出貨時間長，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定對貨品適應(yīng)性差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，因此本實用新型的首要目地是提供一種貨架自動取貨機構(gòu)，該機構(gòu)能夠解決現(xiàn)有出貨機構(gòu)復雜出、貨時間長、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、對貨品適應(yīng)性差的問題。

本實用新型的另一個目地在于提供一種貨架自動取貨機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，能夠滿足多種貨品的長期出貨需求。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種貨架自動取貨機構(gòu)，其特征在于所述機構(gòu)包括有貨架、移送機構(gòu)、X軸及Y軸，其中所述貨架背部抵靠售貨機內(nèi)壁，其余三面懸空，以便于進貨和出貨；所述貨架為偶數(shù)個，且兩個貨架之間設(shè)置有移送機構(gòu)，且所述移送機構(gòu)設(shè)置在X軸及Y軸上，通過移送機構(gòu)可以從貨架上任意位置取貨，快捷方便。

進一步，每個貨架包括有若干的垂直設(shè)置的貨位，所述每個貨架呈上下分布，且對于移送機構(gòu)來說，貨架分為左右兩列，移送機構(gòu)在左右兩列之間升降運動可移送貨品到出貨口。

更進一步，每個貨架包括有若干的貨位和固定安裝貨位的支撐架，支撐架固定在售貨機的后部內(nèi)壁上，支撐架上均勻設(shè)置若干個貨位。

更進一步，在貨架的中間位置空出一行，作為空置區(qū)，該空置區(qū)用以設(shè)置X軸，不設(shè)置貨位，不能放置物品。

進一步，所述移送機構(gòu)為U型，且該移送機構(gòu)的下方設(shè)置有托板，托板盛裝U型移送機構(gòu)取出的貨物。

更進一步，所示U型移送機構(gòu)包括有本體和推板，本體為板狀，設(shè)置在X軸上，本體的兩側(cè)向外伸出有兩個推板，由此使移送機構(gòu)呈U型。

更進一步，X軸具有X軸導軌、X軸電機和皮帶，X軸導軌的一端設(shè)置有X軸電機，X軸電機通過皮帶傳動，且皮帶上固定有本體，由此能夠使U型移送機構(gòu)沿著X軸進行位移。

本實用新型設(shè)計的貨架自動取貨機構(gòu)，大大簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少了零部件數(shù)量，減少了控制元件，降低了設(shè)備成本。由于結(jié)構(gòu)的簡化，提高了出貨速度，使出貨時間降到10秒以內(nèi)，提高了效率，減少了顧客等待時間。

附圖說明

圖1是本實用新型所實施的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型所實施的貨架示意圖。

圖3是本實用新型所實施的U字型移送機構(gòu)示意圖。

具體實施方式