[實用新型]一種小車物流系統的小車位置監控系統

有效

• 申請號: 201721893705.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN208399992U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃明海;姚建明
• 申請（專利權）人: 江蘇振邦醫用智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：包括各收發站點(1)、設置于各收發站點(1)之間的路徑運行帶上的編碼(2)、載物小車(3)和上位機控制系統；所述編碼(2)之間不重復；所述載物小車(3)為AGV小車，包括掃碼儀、MCU和無線通信模塊，掃碼儀的輸出端連接MCU，MCU的輸出端連接無線通信模塊，載物小車(3)的掃碼儀設置在車身底部中心；所述上位機控制系統包括無線通信模塊；所述編碼(2)采用熒光紙印刷或者粘貼在地面上，路徑運行帶上鋪設連續的LED燈帶。

2.根據權利要求1所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述載物小車(3)車身底部設置LED燈。

3.根據權利要求2所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：包括設置在兩個站點(1)之間的平行雙路線；所述平行雙路線的每條路線上等間距設置編碼(2)；所述平行雙路線的一條路線的各編碼(2)代表連續的奇數，另一條路線的各編碼(2)代表連續的偶數。

4.根據權利要求3所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：還包括設置在兩個站點(1)之間的單行路線，該單行路線不與平行雙路線重復設置；所述單行路線上等間距設置編碼(2)，各編碼(2)代表連續的奇數或者連續的偶數或者按照自然數排列。

5.根據權利要求4所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述編碼(2)為二維碼或RFID或者二維碼和RFID。

6.根據權利要求5所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述單行路線上設置至少一個避讓島(4)。

7.根據權利要求6所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述避讓島(4)為單行線路上向側向延展的一個平行的候車區，該候車區的大小至少能夠停放一量小車。

8.根據權利要求7所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述LED燈帶嵌設于地面，LED燈帶的上表面與地面齊平。

9.根據權利要求8所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述每條路線在設置所述編碼(2)的位置設置凹坑；所述編碼(2)印刷或者粘貼在凹坑上，編碼(2)上表面與地面齊平。

10.根據權利要求9所述的一種小車物流系統的小車位置監控系統，其特征在于：所述載物小車(3)的寬度小于一條路線上相鄰兩個編碼(2)之間的距離。