[實用新型]一種雙電機驅動穩定裝置

有效

• 申請號: 201721893293.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207825909U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉敏;胡用武;張恒
• 申請（專利權）人: 麗水市職業高級中學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙電機驅動穩定裝置，包括安裝架、傳動軸和驅動電機，所述驅動電機安裝有兩組，所述傳動軸穿過安裝架設置，所述傳動軸的兩端安裝有驅動輪，所述驅動電機固定安裝在安裝架內部，并對應傳動軸的兩側固定安裝，所述驅動電機的輸出端安裝有驅動軸，所述驅動軸上安裝有驅動齒盤，所述傳動軸上對應驅動齒盤設置有傳動鏈輪，所述驅動齒盤的周邊設置有齒鏈槽，并通過齒鏈槽與傳動鏈輪嚙合連接。該雙電機驅動穩定裝置，具備結構簡單，便于檢修，運行穩定高的優點，解決了雙電機同軸驅動運行時同步效果不佳的問題。

技術領域

本實用新型涉及雙電機同軸技術領域，具體為一種雙電機驅動穩定裝置。

背景技術

雙電機驅動裝置是一種雙電機驅動鏈輪傳動的動力驅動單元，電機在控制信號的控制下驅動向前行駛或轉向，向前行駛中，導引器可根據導引介質對驅動單元的行駛方向進行導引，在傳動軸上安裝驅動輪，驅動輪上固定連接大鏈輪，傳動軸焊接安裝在固定架上。

現有的雙電機驅動裝置對同一傳動軸傳動時，由于雙電機同軸驅動提高對驅動輪驅動的平衡性，但是無法保證雙電機的同步效果，影響雙電機驅動裝置運行的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙電機驅動穩定裝置，具備結構簡單，便于檢修，運行穩定高的優點，解決了雙電機同軸驅動運行時同步效果不佳的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙電機驅動穩定裝置，包括安裝架、傳動軸和驅動電機，所述驅動電機安裝有兩組，所述傳動軸穿過安裝架設置，所述傳動軸的兩端安裝有驅動輪，所述驅動電機固定安裝在安裝架內部，并對應傳動軸的兩側固定安裝，所述驅動電機的輸出端安裝有驅動軸，所述驅動軸上安裝有驅動齒盤，所述傳動軸上對應驅動齒盤設置有傳動鏈輪，所述驅動齒盤的周邊設置有齒鏈槽，并通過齒鏈槽與傳動鏈輪嚙合連接。

優選的，所述安裝架的兩端對應傳動軸設置有轉動軸承，并通過轉動軸承對傳動軸承接固定。傳動軸通過轉動軸承與安裝架固定安裝，提高驅動電機對傳動軸傳動運行的穩定性。

優選的，所述傳動軸的兩端安裝有安裝盤，所述驅動輪通過鎖緊螺絲與安裝盤固定連接。將驅動輪通過鎖緊螺絲與傳動軸兩端的安裝盤固定安裝，方便對驅動輪檢修處理。

優選的，所述驅動電機的輸出端通過驅動齒盤固定設置有轉動軸，所述傳動鏈輪對應轉動軸設置有連接盤，所述轉動軸通過同步皮帶與連接盤固定連接。驅動電機對驅動齒盤驅動與傳動鏈輪嚙合對傳動輪傳動操作，驅動齒盤轉動的同時對轉動軸驅動，連接盤通過同步皮帶對傳動鏈輪側邊的連接盤同時驅動，提高驅動齒盤帶動傳動鏈輪傳動運行的穩定性，保持驅動齒盤對傳動鏈輪傳動的同步效果。

優選的，所述轉動軸的末端設置有限位座。限位座對同步皮帶位于轉動軸上的位置限定，避免同步皮帶脫離轉動軸，影響對傳動軸傳動的穩定效果。

優選的，所述安裝架的內部對應驅動電機設置有減震座，并通過減震座對驅動電機的底部支撐固定。驅動電機固定安裝在減震座上，通過減震座對驅動電機位于安裝架內部的位置固定，避免驅動電機在對傳動軸驅動時產生的震感導致驅動電機移動，無法與傳動鏈輪嚙合傳動，影響本裝置的使用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型驅動電機通過驅動齒盤與傳動軸上的傳動鏈輪嚙合安裝，驅動電機運行，帶動驅動齒盤運行，驅動齒盤周邊的齒鏈槽與傳動鏈輪的周邊嚙合，在對傳動軸傳動操作時，兩組驅動電機輸出端的驅動齒盤同時對傳動鏈輪周邊嚙合驅動，提高對傳動鏈輪對傳動軸傳動操作的穩定性。