[實用新型]一種曲柄滑塊伸縮式推進系統及無人船

有效

• 申請號: 201721892571.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207917089U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種伸縮式推進系統，其特征在于，包含：

第一推進器(2)，設置在船體一側；

第二推進器(3)，對稱地設置在所述船體的另一側；

可伸縮結構(1)，設置在所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)之間，用于控制所述第一推進器(2)和所述第二推進器(3)伸縮運動；

其中所述可伸縮結構采用曲柄滑塊式結構。

2.如權利要求1所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述可伸縮結構(1)包括：

驅動機構(11)，提供所述第一推進器(2)、第二推進器(3)伸縮的驅動力；

連桿(12)，一端與所述驅動機構(11)相連，另一端與第一推進器(2)和第二推進器(3)相連，所述驅動機構(11)通過所述連桿(12)帶動所述第一推進器(2)和第二推進器(3)伸縮。

3.如權利要求2所述的伸縮式推進系統，其特征在于，所述連桿(12)包括：

第一連桿(121)，一端與所述驅動機構(11)鉸接；

第二連桿(122)，一端與所述驅動機構(11)鉸接。

4.如權利要求3所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述可伸縮結構(1)包括：

第一滑塊(13)，通過第三連桿(131)與第一推進器(2)固定連接，通過第一連桿(121)與所述驅動機構(11)鉸接；

第二滑塊(14)，通過第四連桿(141)與第二推進器(3)固定連接，通過第二連桿(122)與所述驅動機構(11)鉸接。

5.如權利要求4所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述可伸縮結構(1)包括：

開口滑槽(15)，位于所述船體底部，包括：

第一滑槽(151)，面向所述第一連桿(121)開設，沿所述開口滑槽(15)縱向從端部開口到中間部位；

第二滑槽(152)，面向所述第二連桿(122)開設，沿所述開口滑槽(15)縱向從另一端部開口到中間部位；

所述第一滑塊(13)、第二滑塊(14)分別在所述第一滑槽(151)、第二滑槽(152)內滑動。

6.如權利要求4所述的伸縮式推進系統，其特征在于，

所述第一滑塊(13)與所述第二滑塊(14)具有相互配合的凹凸結構，用于當所述第一滑塊(13)與所述第二滑塊(14)滑至接觸位置時對所述第一推進器(2)、第二推進器(3)限位。

7.如權利要求6所述的伸縮式推進系統，其特征在于，至少所述第一滑塊(13)與所述第二滑塊(14)相互配合的凹凸結構面之一具有第一彈性元件(132)。

8.如權利要求5所述的伸縮式推進系統，其特征在于，所述開口滑槽(15)的兩端部具有防滑脫的限位部(16)，所述限位部(16)具有第二彈性元件(161)。

9.如權利要求2所述的伸縮式推進系統，其特征在于，所述驅動機構(11)包括：

電機(111)，用于提供正轉和反轉的驅動力；

絲桿(112)，與電機軸鏈接，隨著所述電機(111)的轉動而轉動；

中間軸(113)，可上下移動的螺接于所述絲桿(112)，并與所述連桿(12)鉸接，所述連桿(12)隨著所述中間軸(113)的上下移動而伸縮。

10.一種無人船，其特征在于，包括無人船本體以及至少一個如權利要求1-9任一所述的伸縮式推進系統。