[實用新型]一種雙舉升AGV小車

有效

• 申請號: 201721891502.3
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN208150334U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王輝
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種雙舉升AGV小車，其特征在于，包括小車車體、設于所述小車車體的第一舉升總成、第二舉升總成、軸距調整機構和行走總成；

所述第一舉升總成和所述第二舉升總成沿所述小車車體的長度方向間隔布置，且位于所述小車車體相對的兩側；所述第二舉升總成固定設置于所述小車車體上，所述第一舉升總成設置于所述軸距調整機構的調整平臺上；所述軸距調整機構能夠使所述調整平臺在長度方向沿長度方向移動，所述第一舉升總成能夠在所述調整平臺的帶動下沿所述小車車體的長度方向前后移動，從而改變與所述第二舉升總成之間的間隔距離；

所述行走總成設置于所述小車車體固定位置，帶動所述小車運行。

2.根據權利要求1所述的雙舉升AGV小車，其特征在于，所述第一舉升總成包括第一舉升電機、第一螺旋舉升機、第一浮動盤、第一滾輪、第一連接盤以及第一固定底座；

所述第一固定底座設置在所述調整平臺上，所述第一舉升電機的輸出軸連接于設置在所述第一固定底座上端面的所述第一螺旋舉升機的輸入端，所述第一螺旋舉升機的舉升端連接于所述第一連接盤的下端面；所述第一浮動盤通過所述第一滾輪連接于所述第一連接盤的上端面，所述第一滾輪帶動所述第一浮動盤移動；所述第一舉升電機驅動所述第一螺旋舉升機帶動所述第一連接盤和所述第一浮動盤共同上升或下降；

所述第二舉升總成包括第二舉升電機、第二螺旋舉升機、第二浮動盤、第二滾輪、第二連接盤以及第二固定底座；

所述第二固定底座固定在小車車體上，所述第二舉升電機的輸出軸連接于設置在所述第二固定底座上端面的所述第二螺旋舉升機的輸入端，所述第二螺旋舉升機的舉升端連接于所述第二連接盤的下端面，所述第二浮動盤通過所述第二滾輪連接于所述第二連接盤的上端面，所述第二滾輪帶動所述第二浮動盤移動；所述第二舉升電機驅動所述第二螺旋舉升機帶動所述第二連接盤和所述第二浮動盤共同上升或下降。

3.根據權利要求2所述的雙舉升AGV小車，其特征在于，所述第一連接盤和所述第一浮動盤之間還設置有第一滑塊和第一滑行軌道，所述第一滑塊固定于所述第一浮動盤的下端面，且在對應設置在所述第一連接盤的上端面的所述第一滑行軌道上滑行，以帶動所述第一浮動盤移動；以及

所述第二連接盤和所述第二浮動盤之間還設置有第二滑塊和第二滑行軌道，所述第二滑塊固定于所述第二浮動盤的下端面，且在對應設置在所述第二連接盤的上端面的所述第二滑行軌道上滑行，以帶動所述第二浮動盤移動。

4.根據權利要求2所述的雙舉升AGV小車，其特征在于，所述第一舉升總成和所述第二舉升總成還分別包括第一剪刀叉舉升裝置和第二剪刀叉舉升裝置；

所述第一剪刀叉舉升裝置的一端連接于所述第一連接盤的下端面，另一端連接于所述第一固定底座的上端面，所述第一剪刀叉舉升裝置隨所述第一連接盤同步上升或下降；

所述第二剪刀叉舉升裝置的一端連接于所述第二連接盤的下端面，另一端連接于所述第二固定底座的上端面，所述第二剪刀叉舉升裝置隨所述第二連接盤同步上升或下降。

5.根據權利要求1所述的雙舉升AGV小車，其特征在于，所述軸距調整機構包括軸距驅動器、滾珠絲杠、浮動滑座和所述調整平臺；

所述軸距驅動器的輸出端與所述滾珠絲杠的一端連接，另一端連接于所述小車車體上；所述浮動滑座設置于所述滾珠絲杠上，并連接于所述第一舉升總成的所述調整平臺的下端面；在所述軸距驅動器帶動所述滾珠絲杠旋轉時，所述浮動滑座沿所述滾珠絲杠的軸向方向移動，并帶動所述第一舉升總成移動；

其中，所述滾珠絲杠的軸向方向與所述第一舉升總成移動方向一致。

6.根據權利要求5所述的雙舉升AGV小車，其特征在于，所述軸距調整機構還包括：導套和導向軌，所述導套分別相對設置于所述調整平臺的兩側，該兩側與所述小車車體長度方向上的車體兩側平行，且所述導套沿所述調整平臺移動方向水平設置，并在套接于所述調整平臺中的所述導向軌上移動。