[實用新型]一種多連桿機構

有效

• 申請號: 201721891176.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207787588U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 袁林;鹿新建;袁丁益;孫云飛;陸文淵
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B21J9/18
• 分類號: B21J9/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 鄧麗;王偉

1.一種多連桿機構，其特征在于：由一個曲柄滑塊機構、搖桿滑塊機構和肋板機構串聯而成；所述曲柄滑塊機構包括曲柄（2）、主連桿（3）、導向滑塊甲（4）；所述搖桿滑塊機構包括中桿（5）、支桿（6）、推桿（7）、導向滑塊乙（8）；所述肋板機構包括下推桿（9）、三角板（10）和滑塊丙（12）；所述曲柄（2）的圓周運動傳遞為導向滑塊甲（4）豎直方向上的往復運動，再傳遞為導向滑塊乙（8）水平方向上的往復運動，最后傳遞為滑塊丙（12）豎直方向上的往復運動，從而進行零件加工。

2.根據權利要求1所述的多連桿機構，其特征在于，所述曲柄（2）與機架（1）、曲柄與主連桿（3）、主連桿與導向滑塊甲（4）、中桿（5）與導向滑塊甲、支桿（6）與機架、中桿支桿與推桿（7）、推桿與導向滑塊乙（8）、下推桿（9）與導向滑塊乙、下推桿與三角板（10）、三角板與機架、三角板與輸出連桿（11）、輸出連桿與滑塊丙（12），分別通過轉動副連接。

3.根據權利要求2所述的多連桿機構，其特征在于：所述曲柄（2）與主連桿（3）一端鉸接，主連桿（3）另一端與導向滑塊甲（4）鉸接；所述支桿（6）鉸接于機架（1），中桿（5）與導向滑塊甲（4）鉸接，推桿（7）與導向滑塊乙（8）鉸接，并且中桿（5）、支桿（6）推桿（7）三桿鉸接于一點；所述三角板（10）一端與機架（1）鉸接，另兩端分別鉸接下推桿（9）和輸出連桿（11）；所述下推桿（9）與導向滑塊乙（8）鉸接，所述輸出連桿（11）與滑塊丙（12）鉸接。