[實(shí)用新型]一種多功能液壓碎石破碎錘

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721890919.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207929265U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋崇智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宣城市安工大工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B02C1/00
• 分類號(hào): B02C1/00;B02C1/14;E02F5/30;C22C38/02;C22C38/04;C22C38/52;C22C38/46;C21D6/00
• 代理公司: 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 郭大美;閆飛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能液壓碎石破碎錘，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。它的平面變幅機(jī)構(gòu)包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、搖桿、連桿、液壓錘油缸和液壓錘，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座和回轉(zhuǎn)座，大臂的底部固定在回轉(zhuǎn)座上，大臂油缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)座上，活塞桿與大臂鉸接，小臂的中部鉸接在大臂的前端，小臂油缸的缸體與大臂的中部鉸接，活塞桿與小臂的上端鉸接，小臂的下端與液壓錘鉸接，連桿的兩端分別與小臂的下部和液壓錘油缸的塞桿連接，搖桿的兩端分別與連桿和液壓錘的上部鉸接在一起。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)快速捕捉破碎物、錘擊點(diǎn)及錘擊方向，圍繞回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)破碎范圍大，液壓錘的錘頭定位準(zhǔn)確，有效提高了破碎工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多功能液壓碎石破碎錘。

背景技術(shù)

工程液壓破碎錘是集機(jī)、電、液技術(shù)于一體，通過(guò)將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤浩扑殄N的機(jī)械能，使大塊、堅(jiān)硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務(wù)。液壓破碎錘的動(dòng)力來(lái)源是挖掘機(jī)、裝載機(jī)或泵站提供的壓力，它能在工程施工中能更有效的破碎石塊和巖石，提高工作效率。

液壓破碎錘工作原理的本質(zhì)是沖擊活塞與控制閥相互反饋控制，實(shí)現(xiàn)沖擊活塞在敘體里的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，沖程沖擊釬桿輸出沖擊能，回程為下一次沖程做準(zhǔn)備?，F(xiàn)在的液壓破碎每的結(jié)構(gòu)形式基本上大同小異，根據(jù)沖程做功介質(zhì)的不同，主要有三種類型：全液壓作用式液壓破碎錘、氣液聯(lián)合作用式液壓破碎和氮?dú)獗ㄊ揭簤浩扑殂y，氣體介質(zhì)一般用氮?dú)?。?jīng)檢索，專利文獻(xiàn)1：中國(guó)專利CN201110220205.7公開(kāi)了一種巷道底鼓液壓破碎裝置，支撐臂的底部固定在機(jī)架上，支撐油缸的缸體固定在機(jī)架上，活塞桿與支撐臂鉸接，擺動(dòng)臂的中部鉸接在支撐臂的前端，擺動(dòng)油缸的缸體與支撐臂的中部鉸接，活塞桿與擺動(dòng)臂的上端鉸接，擺動(dòng)臂的下端與液壓錘鉸接，第一連接片的兩端分別與擺動(dòng)臂的下部和液壓錘油缸的塞桿連接，第二連接片的兩端分別與第一連接片和液壓錘的上部鉸接在一起；又如專利文獻(xiàn)2：中國(guó)專利CN201320526439.9公開(kāi)了一種新型的固定式液壓碎石機(jī)，它包括底盤、大臂油缸、大臂、二臂、二臂油缸、液壓錘錘芯，它還包括清淤裝置，清淤裝置包括三臂、三臂油缸、鏟斗油缸、鏟斗；三臂的上端與二臂鉸接，下端連接有液壓錘，三臂油缸一端與二臂鉸接，另一端連接在三臂的側(cè)面，鏟斗油缸和鏟斗固定在三臂的側(cè)面，鏟斗油缸和鏟斗之間相鉸接。

上述專利公開(kāi)的液壓破碎機(jī)/錘，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)由于其結(jié)構(gòu)的限制，造成破碎錘無(wú)法快速地捕捉被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向，導(dǎo)致液壓破碎錘的工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有液壓破碎機(jī)/錘的結(jié)構(gòu)限制，造成破碎錘無(wú)法快速地捕捉被破碎物的著力點(diǎn)和沖擊方向，導(dǎo)致液壓破碎錘的工作效率較低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多功能液壓碎石破碎錘，實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)快速捕捉破碎物、錘擊點(diǎn)及錘擊方向，破碎范圍大，定位準(zhǔn)確，有效提高破碎工作效率。

2.技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型的多功能液壓碎石破碎錘，包括平面變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述平面變幅機(jī)構(gòu)包括大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、搖桿、連桿、液壓錘油缸和液壓錘，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座和回轉(zhuǎn)座，其中大臂的底部固定在回轉(zhuǎn)座上，大臂油缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)座上，活塞桿與大臂鉸接，小臂的中部鉸接在大臂的前端，小臂油缸的缸體與大臂的中部鉸接，活塞桿與小臂的上端鉸接，小臂的下端與液壓錘鉸接，連桿的兩端分別與小臂的下部和液壓錘油缸的塞桿連接，搖桿的兩端分別與連桿和液壓錘的上部鉸接在一起。

于本實(shí)用新型一種可能的實(shí)施方式中，所述大臂的長(zhǎng)度為2.8-3.2m，小臂的長(zhǎng)度為1.8-2.2m。

于本實(shí)用新型一種可能的實(shí)施方式中，所述底座為圓盤狀，在底座的中心設(shè)有安裝孔，圍繞安裝孔均設(shè)有若干固定孔，底盤由螺栓固定在挖掘機(jī)或工程車上。