[實(shí)用新型]一種自動(dòng)碼簧裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721890603.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207712989U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石學(xué)友;張福安;朱洪偉;步硯杰;孫玉柱;付勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東森德數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/11
• 分類號(hào): B65G57/11;B65G57/10;B65G47/90
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，包括底座(1)、活動(dòng)架(2)、碼簧機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和存放板簧的板簧架(3)，活動(dòng)架(2)在底座(1)上移動(dòng)，碼簧機(jī)構(gòu)位于底座(1)中間位置，抓取機(jī)構(gòu)位于活動(dòng)架(2)上，板簧架(3)位于底座(1)兩端；

所述碼簧機(jī)構(gòu)包括安裝架(4)、長(zhǎng)板簧碼簧機(jī)構(gòu)和短板簧碼簧機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)板簧碼簧機(jī)構(gòu)和短板簧碼簧機(jī)構(gòu)安裝到安裝架(4)上；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括行走梁(5)、升降機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，行走梁(5)在活動(dòng)架(2)上移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)安裝到行走梁(5)上，機(jī)械手安裝到升降機(jī)構(gòu)下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述長(zhǎng)板簧碼簧機(jī)構(gòu)包括第一輸送鏈(6)、輸送輥(7)和第一定位塊(8)，第一輸送鏈(6)和輸送輥(7)與安裝架(4)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一定位塊(8)活動(dòng)安裝在安裝架(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，第一定位塊(8)與安裝架(4)之間設(shè)有第一定位塊安裝座(9)，第一定位塊(8)固定在第一定位塊安裝座(9)上，第一定位塊安裝座(9)與安裝架(4)之間活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述短板簧碼簧機(jī)構(gòu)包括第一輸送鏈(6)、第二定位塊(10)和推料機(jī)構(gòu)，第一輸送鏈(6)與安裝架(4)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二定位塊(10)與安裝架(4)之間活動(dòng)連接，固定在推料機(jī)構(gòu)安裝架(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述第二定位塊(10)與安裝架(4)之間設(shè)有第二定位塊固定架(11)，第二定位塊固定架(11)固定在安裝架(4)上，第二定位塊(10)與第二定位塊固定架(11)滑動(dòng)連接；

所述推料機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸(13)和推料塊(14)，第二液壓缸(13)固定在安裝架(4)上，推料塊(14)固定在第二液壓缸(13)活塞桿端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述行走梁(5)兩端設(shè)有滑輪(15)，活動(dòng)架(2)上端面設(shè)有滑軌(16)，滑輪(15)和滑軌(16)配合，行走梁(5)上端設(shè)有傳動(dòng)軸(17)和第一伺服電機(jī)(18)，第一伺服電機(jī)(18)輸出端與傳動(dòng)軸(17)連接，行走梁(5)兩側(cè)設(shè)有第二輸送鏈(19)，傳動(dòng)軸(17)兩端通過齒輪與第二輸送鏈(19)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架(20)、驅(qū)動(dòng)輥(21)和第三傳動(dòng)鏈(22)，所述升降架(20)與行走梁(5)之間滾動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)輥(21)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降架(20)上，第三傳動(dòng)鏈(22)繞過驅(qū)動(dòng)輥(21)和升降架(20)上下兩端與行走梁(5)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述升降架(20)前后兩端設(shè)有滑塊(23)，行走梁(5)上下兩端與滑塊(23)相應(yīng)的位置固定有軸承(24)，滑塊(23)兩側(cè)面與軸承(24)接觸；

行走梁(5)上設(shè)有第二伺服電機(jī)(25)，第二伺服電機(jī)(25)輸出端與驅(qū)動(dòng)輥(21)連接，驅(qū)動(dòng)輥(21)右側(cè)設(shè)有上下對(duì)稱的傳動(dòng)輥(26)，驅(qū)動(dòng)輥(21)和傳動(dòng)輥(26)通過齒輪與第三傳動(dòng)鏈(22)連接，第三傳動(dòng)鏈(22)與升降架(20)上下兩端滾動(dòng)連接，行走梁(5)上升降架(20)右側(cè)設(shè)有第一橫梁(27)和第二橫梁(28)，第三傳動(dòng)鏈(22)兩端分別與第一橫梁(27)和第二橫梁(28)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述機(jī)械手包括連接架(29)、拾取塊(30)和連接結(jié)構(gòu)，連接架(29)與升降架(20)連接，拾取塊(30)通過連接結(jié)構(gòu)與連接架(29)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)碼簧裝置，其特征是，所述連接結(jié)構(gòu)包括第一連接塊(31)、第二連接塊(32)和第三連接塊(33)，第二連接塊(32)上下兩端分別與第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸，所述第一連接塊(31)與連接架(29)鉸接，第三連接塊(33)下端與拾取塊(30)鉸接，第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸處為平面，第一連接塊(31)和第三連接塊(33)接觸的拐角處內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽(34)。