[實用新型]一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統

有效

• 申請號: 201721890522.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207718164U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 梁寅博;儲國松;王少華
• 申請（專利權）人: 中航聯創科技有限公司;梁寅博
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

1.一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統，其特征在于，所述基于半物理方式的無人機飛行仿真系統包括：

仿真計算機(20)、三軸轉臺(30)、飛控計算機(40)和IMU測量設備(50)和事件仿真模型(60)；

所述仿真計算機(20)分別與所述飛控計算機(40)和事件仿真模型(60)連接，仿真計算機(20)基于所述連接，傳輸設置的氣壓、GPS坐標參數給飛控計算機(40)，傳輸事件運行參數給所述事件仿真模型(60)；

所述飛控計算機(40)和IMU測量設備(50)放置在三軸轉臺(30)上面，且飛控計算機(40)分別與三軸轉臺(30)、IMU測量設備(50)和仿真計算機(20)連接；飛控計算機(40)實時接收IMU測量設備(50)測得的轉臺物理姿態參數、仿真計算機(20)傳輸氣壓、GPS坐標參數，并根據其計算獲得飛行參數，將所述飛行參數傳給仿真計算機(20)用于實時生成無人機三維圖像，以及根據所述飛行參數生成作動器控制信號給所述三軸轉臺(30)；

所述事件仿真模型(60)接收到仿真計算機(20)傳輸的事件運行參數，并根據其生成事件控制信號；將所述事件控制信號傳給所述三軸轉臺(30)；

所述三軸轉臺(30)接收所述作動器控制信號和事件控制信號，并根據其運行。

2.根據權利要求1所述的一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統，其特征在于，所述的一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統還包括：

展示模塊(10)；

所述展示模塊(10)與所述仿真計算機(20)連接，實時獲取所述仿真計算機(20)傳輸的無人機三維圖像，并呈現出來。

3.根據權利要求1所述的一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統，其特征在于，所述飛行參數包括：

三軸轉臺(30)的姿態角、速度、角速度、高度、經緯度和氣壓。

4.根據權利要求1所述的一種基于半物理方式的無人機飛行仿真系統，其特征在于，所述事件運行參數包括：

無人機飛行過程中受到的氣流大小，和/或，無人機降落時產生的沖擊力參數。