[實用新型]一種轉桶機

有效

• 申請號: 201721890358.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207957127U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 周益林;楊紅亮;徐志剛;李文宇
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本實用新型提供了一種轉桶機，包括臥式機架、輸送組件、擋桶組件、轉桶組件和驅動組件，輸送組件通過菱形帶座軸承和安裝板固定在支架上，轉桶組件通過安裝架固定在支架上，擋桶組件通過平板固定在側板上，能夠將桶把手轉至固定的方向，徹底解決了桶把手與抓取裝置干涉的問題，大大降低了掉桶的概率，進而提高了碼垛效率。本實用新型提供的轉桶機結構簡單緊湊，提高后端工位抓取穩定性，制造成本低，能夠同時提供六個轉桶工位，容納最多六個圓桶同時轉向，轉桶效率高；擋套為錐形結構，使得兼容性高，適用于鐵桶和塑料桶的轉桶。

技術領域

本實用新型涉及液體包裝碼垛技術領域，具體涉及一種轉桶機。

背景技術

目前圓柱桶體(即圓桶)灌裝在食品、化工等液體灌裝領域應用非常普遍，為便于運輸，需要將圓桶進行碼垛，碼垛系統的可靠性與碼垛能力直接影響到整條生產線的運行效率。在碼垛系統中，由于圓柱桶的桶把手位置不確定，抓取裝置在抓取桶的時候容易與桶把手干涉，抓取裝置與桶把手出現干涉時，就可能出現掉桶的情況。現有技術中一般通過四抓抓手抓桶，抓取穩定，但是掉桶概率很大。為減少掉桶的概率，可以通過三抓抓手抓桶，這樣雖然降低了抓手與桶把手的干涉概率(即減小掉桶的概率)，但是無法徹底消除干涉，而且抓手抓取的穩定性大大降低，現有技術還采用吸盤代替機械連桿式抓取結構，吸盤可以有效的避開桶把手，但由于吸盤承受切向力較弱，在重載的情況下掉桶的概率仍然很大。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中掉桶概率大且抓取穩定性低不足，本實用新型提供了一種轉桶機，包括機架、輸送組件、擋桶組件、轉桶組件和驅動組件，驅動組件固定在支架的側面，輸送組件通過菱形帶座軸承和安裝板固定在支架上，轉桶組件通過安裝架固定在支架上，擋桶組件通過平板固定在側板上，能夠將桶把手轉至固定的方向，徹底解決了桶把手與抓取裝置干涉的問題，大大降低了掉桶的概率。

為了實現上述目的，本實用新型采取如下方案：

本實用新型提供一種轉桶機，包括臥式機架、縱向設于臥式機架上的輸送組件、橫向設置于輸送組件上的擋桶組件、設于擋桶組件橫向一側的轉桶組件和設于臥式機架一端的驅動組件；

所述臥式機架包括支架、側板和托架；所述側板包括縱向設置的兩個邊側板和中間側板，兩個邊側板分別固定在支架上部的兩側，中間側板固定在支架上部的中間位置，所述托架垂直安裝在側板的底部；

所述輸送組件通過菱形帶座軸承和安裝板固定在支架上，所述轉桶組件通過安裝架固定在支架上，所述擋桶組件通過平板固定在側板上。

所述擋桶組件包括平板、連接板、兩個擋套、兩個短軸、兩個第一直線軸承、兩個第一導柱和第一氣缸；

兩個擋套分別套在兩個短軸上，兩個短軸的下端分別固定在連接板的兩端；

所述第一氣缸和兩個第一直線軸承均固定在平板底部，且第一氣缸位于兩個第一直線軸承之間，所述第一氣缸的輸出軸穿過平板與連接板連接，兩個第一導柱分別穿過兩個第一直線軸承，上端與連接板連接。

兩個擋套均為錐形，且兩個擋套軸線之間的距離之間的距離為圓桶直徑的三分之二。

所述轉桶組件包括安裝架、下連接板、四根連接柱、上連接板、轉盤、旋轉電機、短連接柱、兩個第二直線軸承、兩個第二導柱和第二氣缸；

所述轉盤位于上連接板上部，所述旋轉電機固定在上連接板的下部，其輸出軸穿過上連接板與轉盤連接，所述上連接板通過四根連接柱與下連接板連接，所述第二氣缸和兩個第二直線軸承均固定在安裝架的下部，所述安裝架的兩端固定在支架上；所述第二氣缸位于兩個第二導柱之間，第二氣缸的輸出軸穿過安裝架并通過短連接柱與下連接板連接，兩個第二導柱分別穿過兩個第二直線軸承，各自的上端與下連接板連接。

所述驅動組件包括驅動電機、電機鏈輪、驅動鏈條和第二鏈輪；