[實用新型]一種管帶機圓管部分的自調偏裝置

有效

• 申請號: 201721890018.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207810562U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 唐杰;陳镕山;童向亞
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G43/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;陳章霖

本實用新型涉及一種管帶機圓管部分的自調偏裝置，包括機架、固定托輥組件、調偏輥組件、調偏機構、角度檢測裝置和控制器，機架上開設有用于管帶穿過的管帶通孔，固定托輥組件為多個，調偏輥組件和多個固定托輥組件在機架的一側面上沿管帶通孔邊緣均勻設置，調偏輥組件位于管帶通孔的正下方，調偏機構連接調偏輥組件，調偏機構驅動調偏輥組件在水平面上轉動，角度檢測裝置包括兩個呈八字形設置在管帶上方的檢測桿，控制器分別連接調偏機構和陀螺儀傳感器。與現有技術相比，本實用新型實現管帶機成圓段上對膠帶是否跑偏情況的自動監測，以及在檢測到膠帶跑偏狀態后完成對膠帶的自動調偏。

技術領域

本實用新型涉及管帶式輸送機領域，尤其是涉及一種管帶機圓管部分的自調偏裝置。

背景技術

管帶式輸送機(簡稱管帶機)是在普通帶式管帶機基礎上發展起來的一種新型物料輸送設備。管帶機最早是由日本管帶機公司(JPC)研發并獲得專利技術，1970年以后，世界許多國家也開始設計并建造管帶機。JPC專利在90年代初到后期，管帶機市場的大門開始向其他管帶機制造商敞開了，并在克虜伯-羅賓斯(美國)、科赫(德國)、諾伊斯(法國)、諾瓦(意大利)、CKIT(南非)等外國廠商不斷地創新改進下得到了快速的發展，大運量(管徑500mm)和長距離輸送(單機長度可達8km以上)的管帶機應用逐漸增多，至今世界以建造超過1000套管帶管帶機。管帶機在各個行業的固體散料運輸上均由應用，如水泥、化肥、煤炭、電力、鋼鐵、紙漿、糧食等。應用于多個工業行業，管帶機的運輸效率關乎著工業發展的腳步，而管帶偏移問題嚴重影響著管道運輸的效率。管帶偏移的原因是管帶中心線脫離托輥中心線，而偏向一邊的現象，嚴重時會使輸送過程中物料撒落，成圓托輥夾傷膠帶等導致管帶機無法正常運行。

目前管帶機膠帶的調偏方法還基本處于靠人工加墊片的形式來實現成圓托輥的傾斜，這種調偏方式不僅費時費力而且效率低，往往會浪費大量的人力物力，且無法對膠帶是否跑偏進行實時準確的判斷。實際應用中沒有一套成熟的自動調偏裝置來確保管帶機膠帶的對中運行。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服管帶式輸送機在運輸過程中出現的膠帶跑偏現象，而提供一種管帶機圓管部分的自調偏裝置，實現管帶機成圓段上對膠帶是否跑偏情況的自動監測，以及在檢測到膠帶跑偏狀態后完成對膠帶的自動調偏。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種管帶機圓管部分的自調偏裝置，包括機架、固定托輥組件、調偏輥組件、調偏機構、角度檢測裝置和控制器，所述機架上開設有用于管帶穿過的管帶通孔，所述固定托輥組件為多個，所述調偏輥組件和多個固定托輥組件在機架的一側面上沿管帶通孔邊緣均勻設置，調偏輥組件位于管帶通孔的正下方，所述調偏機構連接調偏輥組件，調偏機構驅動調偏輥組件在水平面上轉動，所述角度檢測裝置包括兩個呈八字形設置在管帶上方的檢測桿，每個檢測桿的桿身上分別設有一陀螺儀傳感器，且檢測桿的桿身與管帶接觸并相切，檢測桿與管帶接觸的一面為向外凸起的弧面，所述控制器分別連接調偏機構和陀螺儀傳感器。

所述角度檢測裝置還包括角度檢測前蓋、角度檢測后蓋和兩個左右對稱設于角度檢測前蓋與角度檢測后蓋之間的檢測位置調整組件，所述角度檢測后蓋設于機架的另一側面上，每個檢測位置調整組件包括可移動接觸器和檢測桿旋套，所述可移動接觸器設有螺紋孔,可移動接觸器位于檢測桿旋套外側，所述檢測桿旋套設有桿帽通孔，所述檢測桿的頂端固定于桿帽通孔內，所述角度檢測前蓋上設有與可移動接觸器相配合的螺帽鈕，所述螺帽鈕的底端與螺紋孔螺紋連接。

所述角度檢測前蓋上水平設有兩個第一滑槽，所述角度檢測后蓋上水平設有兩個與第一滑槽一一相對的第二滑槽，所述可移動接觸器的前側面上設有與第一滑槽滑動連接的第一凸臺，可移動接觸器的后側面上設有與第二滑槽滑動連接的第二凸臺。

所述檢測桿的橫截面呈半圓形，檢測桿的半徑R為8mm≤R≤15mm。

所述檢測桿的長度L為20mm≤L，所述檢測桿的重量m為10g≤m≤30g。