[實用新型]氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721889849.4
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN207942545U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖慨欽;黎宇弘;周謙;符智杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所;華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B28B11/00
• 分類號: B28B11/00;B28B17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本實用新型涉及一種氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺，通過內(nèi)筒體和外筒體之間的套設(shè)，在所述內(nèi)筒體和所述外筒體之間形成上腔體和下腔體。通過控制所述上腔體和所述下腔體內(nèi)的氣體體積，調(diào)節(jié)與所述內(nèi)筒體或者所述外筒體連接的旋轉(zhuǎn)組件，從而帶動與所述旋轉(zhuǎn)組件連接的頂板上下移動，且所述旋轉(zhuǎn)組件能夠為所述頂板提供旋轉(zhuǎn)動力。然后將所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述內(nèi)筒體內(nèi)，在滿足頂板實現(xiàn)上下移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，使得設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)緊湊，提高設(shè)備的加工性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工作臺，特別是涉及一種氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)加工過程中，通常將待加工元件放置在工作平臺上，對其進(jìn)行固定，然后由機(jī)械臂等操作單元對其進(jìn)行加工。但是，隨著待加工產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的多樣化和復(fù)雜化，例如在陶瓷衛(wèi)浴生產(chǎn)加工中，待加工坯體的形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械臂的自身運(yùn)動已無法滿足加工需要。一般加工平臺通過采用液壓缸的形式來實現(xiàn)上下移動，配合機(jī)械臂做相對復(fù)雜運(yùn)動，以滿足加工需要。但是，對于具有其他運(yùn)動形式要求的工作臺，所需設(shè)置的動力傳動單元較多，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種升旋轉(zhuǎn)降臺，在實現(xiàn)上下運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，使設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。

其技術(shù)方案如下：

一種氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺，包括內(nèi)筒體、外筒體、頂板和為所述頂板提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)組件，所述外筒體套設(shè)在所述內(nèi)筒體上，所述內(nèi)筒體與所述外筒體滑動密封連接，所述內(nèi)筒體與所述外筒體之間形成上腔體和下腔體，當(dāng)所述上腔體和所述下腔體內(nèi)的氣體體積發(fā)生變化時，所述內(nèi)筒體與所述外筒體之間發(fā)生相對滑動，所述旋轉(zhuǎn)組件位于所述內(nèi)筒體內(nèi)，當(dāng)所述外筒體固定時，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述內(nèi)筒體連接，或者當(dāng)所述內(nèi)筒體固定時，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述外筒體連接，所述旋轉(zhuǎn)組件的輸出端與所述頂板連接。

上述提供的氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺，包括內(nèi)筒體、外筒體、頂板和為所述頂板提供旋轉(zhuǎn)動力的旋轉(zhuǎn)組件。當(dāng)所述外筒體固定時，所述旋轉(zhuǎn)組件連接在所述內(nèi)筒體上。當(dāng)所述內(nèi)筒體固定時，所述旋轉(zhuǎn)組件連接在所述外筒體上。所述內(nèi)筒體和所述外筒體之間形成了上腔體和下腔體兩個封閉腔體，通過控制所述上腔體和所述下腔體內(nèi)的氣體體積，從而使得內(nèi)筒體和外筒體之間產(chǎn)生相對滑動，帶動與所述內(nèi)筒體或者所述外筒體連接的旋轉(zhuǎn)組件上下移動，從而實現(xiàn)頂板的上下移動。通過采用上述內(nèi)筒體和外筒體配合的形式，在滿足頂板上下移動的情況下，在內(nèi)筒體內(nèi)形成容納所述旋轉(zhuǎn)組件的空間，將所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述內(nèi)筒體內(nèi)，然后再將所述旋轉(zhuǎn)組件的輸端與所述頂板連接，控制頂板轉(zhuǎn)動。使得所述氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺在實現(xiàn)上下移動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)緊湊，降低設(shè)備的體積，提高設(shè)備的使用性能。且在陶瓷坯體加工過程中，通過采用外筒體與內(nèi)筒體套設(shè)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，將旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置包裹在其中，能夠在一定程度上避免粉塵進(jìn)入，提高設(shè)備的加工性能。

所述氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺還包括底板，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)組件與所述內(nèi)筒體連接，所述外筒體固定時，所述外筒體的底端與所述底板連接，所述內(nèi)筒體的頂端與所述旋轉(zhuǎn)組件連接。

所述氣動式升降旋轉(zhuǎn)臺還包括相互套設(shè)的上防護(hù)罩和下防護(hù)罩，所述上防護(hù)罩與所述下防護(hù)罩之間滑動密封連接，所述下防護(hù)罩與所述底板的頂端連接，所述上防護(hù)罩與所述旋轉(zhuǎn)組件的輸出端連接，形成防塵空間。

所述上防護(hù)罩套設(shè)在所述下防護(hù)罩上，所述下防護(hù)罩的頂端外側(cè)設(shè)有凸緣，所述凸緣與所述上防護(hù)罩滑動密封連接。

所述外筒體的底端與所述底板之間設(shè)有多個支撐立柱，各個支撐立柱共同圍成緩沖空間，所述內(nèi)筒體的底端能夠進(jìn)入所述緩沖空間內(nèi)。

所述外筒體的內(nèi)側(cè)設(shè)有上固定板和下固定板，所述內(nèi)筒體外側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板位于所述上固定板和下固定板之間，所述上固定板與所述隔板之間的腔體為所述上腔體，所述下固定板與所述隔板之間的腔體為所述下腔體，所述外筒體與所述內(nèi)筒體之間設(shè)有密封圈，所述密封圈位于所述下固定板的上側(cè)。