[實用新型]條狀基片料盒自動更換機構

有效

• 申請號: 201721889562.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207827399U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 梁大明
• 申請（專利權）人: 上海中藝自動化系統有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了條狀基片料盒自動更換機構，包括承載板、運料盒機構、X軸運動機構、Z軸上下運動機構，其特征在于：所述承載板的一側設有待測料盒區，待測料盒區的上端設有空料盒放置板，待測料盒區內設有運料盒機構，運料盒機構包括運料盒電機、皮帶，皮帶通過運料盒電機驅動，承載板的另一側位于所述皮帶前進方向設有滑軌，滑軌上設有滑板，滑板一側沿滑軌方向連接有X軸運動機構，滑板上固定有Z軸上下運動機構，Z軸上下運動機構上設有料盒夾緊機構，料盒夾緊機構朝向所述待測料盒區。本實用新型的裝置可以快速完成條狀基片物料盒的更換，不需要人工搬運，不僅節省了人力，而且提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及集成電路成品的封裝測試，具體是一種條狀基片料盒自動更換機構。

背景技術

目前工廠條狀基板測試均為手動上下料測試，半自動測試機運行的狀態；運行過程如下：手動將條狀基板放入測試機內，然后開始測試至測試完成，再將條狀基板手動從測試機內取出。由于條狀基片在測試時要很多基片連續不斷的進行，因此需要一次搬運很多，這就使得基片料盒的重量很重，而且搬運不便，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種條狀基片料盒自動更換機構。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

條狀基片料盒自動更換機構，包括承載板、運料盒機構、X軸運動機構、Z軸上下運動機構，其特征在于：所述承載板的一側設有待測料盒區，所述待測料盒區的上端設有空料盒放置板，所述待測料盒區內設有運料盒機構，所述運料盒機構包括運料盒電機、皮帶，所述皮帶通過運料盒電機驅動，所述承載板的另一側位于所述皮帶前進方向設有滑軌，所述滑軌上設有滑板，所述滑板一側沿滑軌方向連接有X軸運動機構，所述滑板上固定有Z軸上下運動機構，所述Z軸上下運動機構上設有料盒夾緊機構，所述料盒夾緊機構朝向所述待測料盒區。

進一步地，所述承載板上位于待測料盒區皮帶運行末端設有物料感應器。

本實用新型的裝置在工作時，將裝滿待測試的待測滿料盒放在皮帶上，物料感應器沒有感應到物料時，在運料盒電機的驅動下向X軸運動機構方向行進，然后X軸運動機構驅動Z軸上下運動機構向著待測滿料盒方向前進，Z軸上下運動機構的料盒夾緊機構將待測滿料盒夾住后，X軸運動機構后退一定距離后，Z軸上下運動機構帶動待測滿料盒上升到指定高度，待位于待測滿料盒一側的推桿將料盒內的條狀基片物料推送出去后，X軸運動機構前進，將空料盒放置在空料盒放置板上，然后X軸運動機構后退，Z軸上下運動機構下降，進行下一循環。

本實用新型的的裝置可以快速完成條狀基片物料盒的更換，不需要人工搬運，不僅節省了人力，而且提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-料盒夾緊機構，2-待測滿料盒，3-側擋板，4-空料盒，5-空料盒放置板，6-承載板，7-運料盒電機，8-皮帶，9-待測料盒區，10-物料感應器，11-滑板，12-滑軌，13-X軸運動機構，14-Z軸上下運動機構。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。