[實用新型]帶有拖布定位功能的智能擦地機充電座

有效

• 申請號: 201721889263.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN209136473U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 陳鏘鏘
• 申請（專利權）人: 寧波灑哇地咔電器有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

本實用新型公開了一種擦地機，提供了一種自動檢測和識別擦地機狀態，并根據檢測狀態控制擦地機進行相關動作的智能擦地機及其帶有拖布定位功能的充電座，解決了現有技術中存在的在更換拖布等工況下要關閉電源，在誤操作情況下極易導致人員或地面、擦地機的損傷等的技術問題，它包括殼體及殼體內的擦布運動系統、行走系統，行走系統包括一端轉動連接在殼體內的輪組動力總成，輪組動力總成的另一端延伸至殼體外并通過滾輪支撐在地面上，在與輪組動力總成對應的殼體內設有光耦槽，光耦槽連接在控制器上，與光耦槽對應的的輪組動力總成上設有光柵片，光柵片延伸至光耦槽的U形開口間，控制器根據光耦槽對光柵片的檢測信號控制擦地機的工作狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種擦地機，尤其涉及一種結構簡單，安全可靠，可自動檢測和識別擦地機狀態，并根據檢測狀態控制擦地機進行相關動作的帶有拖布定位功能的智能擦地機充電座。

背景技術

傳統的清潔地面方式是使用拖布，過程中完全依靠人力，勞動強度大，為了節省體力，減少人們的勞動量，人們著手研發出了各種智能型自動的擦地機，通常是通過主機上的電機驅動底部的兩塊拖布往復水平運動進行擦地動作，在更換拖布等工況下往往需要首先關閉智能擦地機的電源開關，再進行更換拖布操作，更換拖布結束后再啟動電源開關繼續清潔工作，不僅費時費力，且在誤操作或特殊工況下，如忘記關閉電源或忘記安裝拖布等情況下，擦地機保持運行狀態，極易導致人員受傷或造成擦地機及在地面的損傷，安全可靠性差，智能化程度低下。

發明內容

本實用新型主要是提供了一種結構簡單，安全可靠，可自動檢測和識別擦地機狀態，并根據檢測狀態控制擦地機進行相關動作的帶有拖布定位功能的智能擦地機充電座，解決了現有技術中存在的智能擦地機在更換拖布等工況下需要關閉電源開關，不僅費時費力，且在誤操作情況下極易導致人員或地面、擦地機的損傷，安全可靠性差等的技術問題。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種智能擦地機，包括殼體及設于殼體內的擦布運動和系統行走系統，二者分別延伸至殼體底面的下方，行走系統位于擦布運動系統的兩側并帶動殼體沿地面行走，所述行走系統包括一端轉動連接在殼體內的輪組動力總成，輪組動力總成的另一端延伸至殼體外并通過滾輪支撐在地面上，在與輪組動力總成對應的殼體內設有光耦槽，光耦槽連接在控制器上，與光耦槽對應的的輪組動力總成上設有光柵片，光柵片延伸至光耦槽的U形開口間，控制器根據光耦槽對光柵片的檢測信號控制擦地機的工作狀態。光耦槽是一種光電傳感器，通過遮擋光線來輸出通斷信號，光耦槽固定在殼體內，輪組動力總成相對殼體可以在一定轉角范圍內旋轉，帶有缺口的光柵片固定在輪組動力總成上并延伸至光耦槽的U形開口間，擦地機處于不同工況時，輪組動力總成相對殼體轉動，從而光柵片相對光耦槽轉動，以此改變光耦槽的信號傳輸，即光柵片來控制光耦槽的信號通斷，從而使控制系統能夠識別多種工況狀態并通過內置程序來控制整機運行狀態，結構簡單，可自動檢測和識別擦地機狀態，并根據檢測狀態控制擦地機進行關機、噴水等系列動作，提高使用安全性和智能化程度，保障了使用者的安全，又保護了地面，延長了智能擦地機的使用壽命。

作為優選，所述輪組動力總成包括U形輪架，U形輪架的開口端水平朝外，滾輪固定在殼體外對應的U形輪架開口端上，殼體內對應的U形輪架開口端上設有驅動電機，驅動電機的輸出軸兩端轉動連接在殼體上，光柵片固定在U形輪架上。在U形輪架的兩端分別設置驅動電機和滾輪，驅動電機的輸出軸轉動連接在殼體上，光柵片固定在U形輪架的罩殼外，結構簡單，固定在U形輪架上的光柵片，確保光柵片與滾輪保持同步轉動，即依據滾輪端的轉角角度精確測定擦地機離地高度，從而判定整機是否離地、拖布類型、是否安裝拖布等工況狀態，并通過控制器進一步執行后續操作，識別精度高，可靠性好。