[實用新型]一種小車物流系統的智能載物小車

有效

• 申請號: 201721889194.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207908968U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 黃明海;姚建明
• 申請（專利權）人: 江蘇振邦醫用智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種小車物流系統的智能載物小車，包括車身、左車輪、右車輪、避障探測器、載物臺、升降桿、MCU、紅外傳感器、第一掃碼儀、頂升電機、驅動電機、陀螺儀、里程計、無線通信模塊和電池。本實用新型的載物小車采用AGV小車的原理，陀螺儀用于檢測小車運行方向，里程計用于計算小車運行速度，這些信息都通過無線通信模塊可以發送到上位機控制系統，從而用于上位機控制系統計算出小車的位移，小車運行到物品接收位置底部，載物臺升起，將物品頂升出來，再運走，結構科學合理，且可以根據需要調整小車的載重能力。

技術領域

本實用新型涉及一種小車物流系統的智能載物小車。

背景技術

隨著科學的發展和需求的不斷提高，醫院都開始使用物流系統。最為常見的是氣動物流和軌道箱式物流，但各自存在缺陷：(1)氣動物流是通過類似于膠囊狀的周轉艙，受氣體動力大小和氣動管道的尺寸大小的限制，周轉艙都比較小，只能傳送小的物品，比如一些血液樣本之類；(2)軌道箱式物流的周轉箱比較大，能夠傳送較大物品，但是需要在天花板里鋪設傳輸輥筒組成的軌道，鋪設成本很高，而且軌道檢修不便，傳輸噪音大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種小車物流系統的智能載物小車。

實現本實用新型目的的技術方案是一種小車物流系統的智能載物小車，包括車身、左車輪、右車輪、避障探測器、載物臺、升降桿、MCU、頂升電機、驅動電機、陀螺儀、里程計、無線通信模塊和電池；所述左車輪和右車輪由驅動電機驅動，設置在車身底部；所述避障探測器設置在車身的一個側面上；所述載物臺設置在升降桿的頂端，位于車身的頂部，升降桿由頂升電機驅動，載物臺在未升起的狀態下，位于車身的上表面；所述車身的上表面的四個角分別設置一個紅外傳感器；所述載物臺的上表面的中心位置設置一個第一掃碼儀，掃碼儀的上表面略低于載物臺的上表面；所述MCU和電池設置在車身內部；所述避障探測器、紅外傳感器、陀螺儀、里程計和電池的輸出端連接MCU，所述無線通信模塊與MCU雙向通信連接，所述MCU的輸出端連接頂升電機和驅動電機；所述避障探測器包括激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器的一種或者任意兩種或者三種。

小車物流系統的智能載物小車包括第二掃碼儀；所述第二掃碼儀設置在車身的底部的中心；所述第二掃碼儀的輸出端連接MCU。

所述第二掃碼儀包括二維碼掃描儀或RFID傳感器或二維碼掃描儀和RFID傳感器。

所述驅動電機有兩個，分為左電機和右電機，分別驅動左車輪和右車輪。

所述載物臺上表面設置至少一個壓力傳感器；所述壓力傳感器的輸出端連接MCU。

所述載物臺的上表面的邊緣設置一圈保護邊框。

所述保護邊框可上下移動。

所述車身的上表面涂覆熒光粉或者設置LED燈。

所述避障探測器為漫反射激光傳感器。

小車物流系統的智能載物小車還包括設置在車身底部的兩個萬向輪；所述左車輪和右車輪設置在車身底部的左右邊的中心；所述兩個萬向輪設置在車身底部其余兩個邊的中心。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型的載物小車采用AGV小車的原理，陀螺儀用于檢測小車運行方向，里程計用于計算小車運行速度，這些信息都通過無線通信模塊可以發送到上位機控制系統，從而用于上位機控制系統計算出小車的位移，小車運行到物品接收位置底部，四個角的紅外傳感器全部感應到有物體在上部后，表明運行到位，第一掃碼儀掃描物品底部的二維碼，向后臺告知物品信息，同時載物臺升起，將物品頂升出來，再運走，結構科學合理，可以根據需要調整小車的載重能力，且可以確保運送貨物的準確度。

(2)本實用新型采用兩個電機分別控制左右兩個車輪，可以根據具體運行情況，調整車輪的速度，來控制轉向。