[實用新型]一種智能公路巡檢儀

有效

• 申請號: 201721888922.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207799905U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 廣州新遠路橋技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 劉海軍

本實用新型公開一種智能公路巡檢儀，包括：開有通槽的殼體、所述通槽上部橫跨于該通槽于通槽兩側壁之間設有轉軸，所述轉軸中部設有主動輪；所述通槽兩側壁分別相對設置有第一從動輪和第二從動輪；公路護欄頂端的橫杠穿過所述通槽，所述橫杠上平面與所述主動輪外圓相抵，所述橫杠的兩側面分別與所述第一從動輪和第二從動輪外圓相抵；所述殼體頂部還包括攝像頭，所述轉軸連接電機，所述攝像頭電連接于置于殼體內部的連接有通訊模塊的單片機。

技術領域

本實用新型涉及道路交通檢測領域。

背景技術

高速公路一般往遠方延長，而高速公路上的突發情況也是不可預料的，例如公路車禍，或者公路上有人隨便停車下車等，交警不可能實時檢測到公路的每一個節點，如果投入過大的警力去檢測公路的突發事件成本比較高。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種智能公路巡檢儀。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：一種智能公路巡檢儀，包括：開有通槽的殼體、所述通槽上部橫跨于該通槽于通槽兩側壁之間設有轉軸，所述轉軸中部設有主動輪；所述通槽兩側壁分別相對設置有第一從動輪和第二從動輪；公路護欄頂端的橫杠穿過所述通槽，所述橫杠上平面與所述主動輪外圓相抵，所述橫杠的兩側面分別與所述第一從動輪和第二從動輪外圓相抵；所述殼體頂部還包括攝像頭，所述轉軸連接電機，所述攝像頭電連接于置于殼體內部的連接有通訊模塊的單片機。

殼體內的蓄電池，用來給需要供電的部件供電，使用的時候，將智能公路巡檢儀安裝于公路一側的護欄上的橫杠，啟動電機，從而帶動主動輪轉動，智能公路巡檢儀在公路護欄上行走，其他的第一從動輪和第二從動輪和第三從動輪跟隨轉動。

主動輪置于通槽頂部，靠殼體的重力下壓，壓在平板橫杠上平面上，一方面從動輪由于和護欄相抵，可以相互傾軋護欄卡在護欄上以防止掉落，另一方面從動輪跟隨轉動，可以減少智能公路巡檢儀在橫桿上移動后的摩擦力，減少能耗以及磨損和提高速度，該輪系的設計，結構簡單，成本低下，利用了主動輪和從動輪的相輔設計，即達到固定目的，又達到減小阻力目的，使形式輕便。

智能公路巡檢儀在橫桿上移動的同時，攝像頭實時工作，將路面情況拍照并且將數據傳給單片機，通過射頻發生模塊路面情況信息發到交警值班室，以讓交警及時了解路面情況。免除了派出大量交警巡邏公路，或者可以更有限監視路面情況。

在一些實施方式中，所述主動輪外圓設置有寬度與所述橫杠厚度一致的定位槽；公路護欄頂端的橫杠穿過所述通槽，所述橫杠上平面與所述主動輪外圓的定位槽底部相抵，所述橫杠的兩側面分別與所述第一從動輪和第二從動輪外圓相抵。

定位槽內側壁可以擋住橫杠兩側壁，防止運動過程中由于誤差而使橫杠脫離主動輪，由此，可以具有使運動更可靠的效果。

在一些實施方式中，所述殼體頂部設置有太陽能板。所述太陽能板由所述殼體頂部中間往殼體頂部邊沿方向向下傾斜成“傘狀”型。太陽能板可以收集太陽能轉化成內部電池供電，以節約能量，另外設計成傘型的太陽能電池板可以有效吸收各個方向的陽光，提高供電效率。

在一些實施方式中，所述殼體還包括底座，第三從動輪安裝于所述底座；所述底座通過螺栓連接于所述殼體將通槽底部封閉。可以在各個分段的護欄同時投放多個巡檢儀，以便更充分的檢測，而底座安裝后，第三從動輪跟橫杠的下面相抵，起到巡檢儀的連接牢固性，使運動更可靠。

在一些實施方式中，所述殼體外側壁設置有距離傳感器，所述距離傳感器高度與公路對面的護欄橫杠高度相等。距離傳感器測量自身與對面公路的距離并將數據實時傳給單片機，當公路有停車或者人下車，由于其相對于車輛往來，滯留時間過長，將距離傳感器擋住時間太長，檢測到的距離變化狀態時間過長的信號回傳給單片機，由單片機控制電機停止，并且攝像頭跟著停止，同時拍照，將照片通過通訊模塊傳給交警，以便交警觀察判斷路況。

附圖說明