[實(shí)用新型]一種用于金屬和非金屬3D拋磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721888775.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208262490U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林昌達(dá);鄭建中;車江洪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳磨霸智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 馬金華

本實(shí)用新型公開了一種用于金屬和非金屬3D拋磨機(jī)，涉及拋磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；包括主體機(jī)架、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及磨盤機(jī)構(gòu)；所述的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在主體機(jī)架上，多個(gè)搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，所述的磨盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主體機(jī)架上，磨盤機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行加工；本實(shí)用新型的有益效果是：該3D拋磨機(jī)采用RRL型三軸模式實(shí)現(xiàn)3D打磨，靈活性好，適用于金屬和非金屬的打磨和鏡面拋光。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拋磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種用于金屬和非金屬 3D拋磨機(jī)。

背景技術(shù)

目前市場手機(jī)金屬外殼打磨拋光的手段較多,有六軸機(jī)器人、專用五軸機(jī)床、平磨機(jī)、側(cè)磨機(jī)、多工位組合打磨機(jī)、掃光機(jī)、手工打磨等等，盡管解決手段很多,但至今沒有形成一個(gè)市場公認(rèn)的成熟的生產(chǎn)力,原因就是因?yàn)槊糠N設(shè)備和手段都存在不同的缺陷。加上手機(jī)外殼日新月異的工藝進(jìn)步和新材料的不斷創(chuàng)新應(yīng)用，打磨拋光的生產(chǎn)力就更加顯得跟不上發(fā)展需求了，很多企業(yè)都在加大加快研發(fā)力度。與此同時(shí)，環(huán)保新政的推出和嚴(yán)控措施的落地，打磨拋光行業(yè)更是如履薄冰，很多不符合政策規(guī)定的工廠被迫關(guān)停和搬遷，這給企業(yè)的發(fā)展帶來巨大的壓力。

另外，隨著5G時(shí)代的迫近，玻璃和陶瓷的打磨拋光較金屬機(jī)殼更具難度，這道工序是各大手機(jī)廠商之所以遲遲不能量產(chǎn)的瓶頸之一。顯而易見，目前市場上所有的解決方案都不具量產(chǎn)性，主要包括以下幾個(gè)原因：1、六軸機(jī)器人剛度低、能耗大、效率底、耗材消耗量大、噪音大，最重要的是，復(fù)雜的產(chǎn)品達(dá)不到工藝要求；2、專用五軸機(jī)床設(shè)備復(fù)雜、工藝單一，滿足不了玻璃和陶瓷打磨拋光的量產(chǎn)性，且制造成和維修成本高、效率低，存在機(jī)理性的設(shè)計(jì)缺陷；3、平磨機(jī)只能適用單一的平磨工藝，且只適用表面是平面的產(chǎn)品，工藝單一，無法適用3D面加工；4、側(cè)磨機(jī)僅適用產(chǎn)品的側(cè)邊加工，工藝單一、生產(chǎn)效率低下；也滿足不了側(cè)面圓弧的工藝；5、多工位組合打磨機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、占地面積大、制造成本非常高；多工位的組合打磨，不利于良率的控制；6、掃光機(jī)其實(shí)就是更高級的平磨機(jī)，工藝單一，無法做到真正意義上的3D仿形打磨；7、人工打磨產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，污染大，最終會(huì)被政策所取締。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用于金屬和非金屬3D拋磨機(jī)，該 3D拋磨機(jī)采用RRL型三軸模式實(shí)現(xiàn)3D打磨，靈活性好，適用于金屬和非金屬的打磨和鏡面拋光。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種用于金屬和非金屬3D拋磨機(jī)，其改進(jìn)之處在于：包括主體機(jī)架、帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及磨盤機(jī)構(gòu)；

所述的帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在主體機(jī)架上，多個(gè)搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，所述的磨盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在主體機(jī)架上，磨盤機(jī)構(gòu)用于對工件進(jìn)行加工；

所述的搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一輸出軸、第二輸出軸、旋轉(zhuǎn)框架、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪以及旋轉(zhuǎn)主軸，所述第一輸出軸和第二輸出軸通過帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的旋轉(zhuǎn)框架呈中空的框架形，所述的旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)框架上，旋轉(zhuǎn)主軸的底部用于固定安裝待加工的工件；

所述的第二圓錐齒輪固定在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，所述第一輸出軸與第一圓錐齒輪相連接，通過第一輸出軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；所述第二輸出軸的一端固定連接在旋轉(zhuǎn)框架上，第二輸出軸的另一端通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)框架擺動(dòng)。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述的搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括A軸帶輪、C軸帶輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一輸出軸相垂直，且所述的A軸帶輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二輸出軸相垂直，且所述的C軸帶輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端。

在上述的結(jié)構(gòu)中，所述搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)架、第一減速機(jī)以及第二減速機(jī)；