[實用新型]異形截面懸伸臂及懸伸檢測機構

有效

• 申請號: 201721888484.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207736300U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 魏旭東;鄧璽;劉青松;侯碩;唐叔建;孫健銓;李金科;路廣遙;郜慶市;周國豐;董超群;周建明;王國河;姚奕強;陳帥
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核電力股份有限公司;中國廣核集團有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

本實用新型公開一種異形截面懸伸臂，其包括呈長條形的懸伸本體，懸伸本體的寬度方向的橫截面呈異形結構，且懸伸本體上沿其長度方向開設有多個驅動孔，驅動孔用于和驅動裝置相嚙合以使驅動裝置可驅動懸伸本體伸縮。本實用新型的異形截面懸伸臂保證在寬度方向的剛度同時又減小了自身重量，從而使懸伸距離增長，有利于提高檢測效率；同時在厚度方向的剛度稍低以使其可沿一定曲率半徑彎曲，以利于懸伸臂尾部經手孔進入蒸汽發生器內部；而驅動裝置通過驅動孔來驅動懸伸本體伸縮，驅動過程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延長懸伸臂的使用壽命，增加裝置可靠性。本實用新型還公開一種具有該異形截面懸伸臂的懸伸檢測機構。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種可適用于狹窄空間內進行遠程作業的懸伸臂及懸伸檢測機構。

背景技術

蒸汽發生器的傳熱管一側是人員不可達、無光照的密閉空間，內部分布著數量巨大的傳熱管，并具有一定的輻射性和潮濕性。由于蒸汽發生器的熱工水力特性，在傳熱管與管板連接處容易沉積泥渣和鐵基雜質，可能導致多種機制的傳熱管破損，進而造成核泄露，并帶來大量經濟損失。為預防事故發生，需要對傳熱管根部與管板連接處進行是否破裂以及有無泥渣的檢查。

由于傳熱管間的間距僅數毫米，要完成對其根部的檢查，檢測裝置不僅要在蒸汽發生器的內壁自由移動，還必須要進入傳熱管間并穿過整個管列才能覆蓋全范圍，而進入傳熱管間隙由懸伸臂來執行。由于蒸汽發生器的直徑較大，而傳熱管之間的間隙很小，因此懸伸臂必須制作成細長部件，同時必須保證一定剛度以減小因重力作用導致的撓曲變形，但另一方面由于懸伸臂需要從蒸汽發生器的手孔進入，因此又需要能以一定的半徑彎曲以便進入。

現有的懸伸臂由于剛度不夠，導致懸伸長度變長后下垂明顯，影響檢測質量和速度；并且依靠摩擦力來驅動懸伸臂伸出和縮回，而摩擦力受擠壓力和接觸面表面狀態的影響較大，因此伸縮的過程存在打滑的風險；另外，伸縮臂主體采用焊接工藝制作，長期受擠壓會導致伸縮臂的焊縫壽命不長，影響裝置的可靠性。再者，懸伸臂上設置的攝像組件通常與之一體化設計并且不能大于其橫截面，因此無法更換、升級；而且攝像組件與懸伸臂的軸線形成一個固定的傾角，導致懸伸臂只能單向使用(攝像機向下)，從而對搭載的爬壁車的行走路徑造成限制，要完成傳熱管間隙全范圍的檢查需要分別從兩個手孔各兩次進入才能完成，檢測效率低。

因此，有必要提供一種在長距離懸伸時具有較小的撓曲變形、懸伸不易打滑、使用壽命長的懸伸臂及懸伸檢測機構，以解決上述現有技術中的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種在長距離懸伸時具有較小的撓曲變形、懸伸不易打滑、使用壽命長的懸伸臂。

本實用新型的另一目的在于提供一種在長距離懸伸時具有較小的撓曲變形、懸伸不易打滑、使用壽命長、檢測效率高的懸伸檢測機構。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種異形截面懸伸臂，其包括呈長條形的懸伸本體，所述懸伸本體的寬度方向的橫截面呈異形結構，且所述懸伸本體上沿其長度方向開設有多個驅動孔，所述驅動孔用于和驅動裝置相嚙合以使所述驅動裝置可驅動所述懸伸本體伸縮。

較佳地，所述懸伸本體的寬度方向的橫截面呈橢圓形或工字型。

較佳地，所述懸伸本體呈空心或實心結構。

較佳地，呈空心結構的所述懸伸本體在其厚度方向上分別具有第一側壁及第二側壁，所述第一側壁的內壁面凸設有第一加強筋，所述第二側壁的內壁面凸設有與所述第一加強筋相平行的第二加強筋，且所述第一加強筋、所述第二加強筋均沿所述懸伸本體的長度方向延伸并位于所述驅動孔的兩側。

較佳地，所述懸伸本體在其寬度方向上分別具有對稱設置的兩支撐部及連接于兩所述支撐部之間的連接部，所述支撐部的厚度大于所述連接部的厚度。

較佳地，所述懸伸本體在其寬度方向保持一定剛性而在其厚度方向可沿一定曲率半徑彎曲。