[實(shí)用新型]一種用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721888401.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-29 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207811151U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 任啟偉;劉凡柏;高鵬舉;趙遠(yuǎn);董靖瑤;伍曉龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)地質(zhì)科學(xué)院勘探技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | B66D1/38 | 分類號(hào): | B66D1/38 |
| 代理公司: | 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108 | 代理人: | 李羨民;高錫明 |
| 地址: | 300300 天津市東麗*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 卷筒 排繩 絲桿 小車 伺服電機(jī) 限位開(kāi)關(guān) 鋼絲繩 繩索取心絞車 控制系統(tǒng) 編碼器 絞車 伺服電機(jī)控制 本實(shí)用新型 編碼器安裝 伺服驅(qū)動(dòng)器 導(dǎo)繩機(jī)構(gòu) 使用壽命 整齊排列 軸線平行 轉(zhuǎn)軸端部 減速機(jī) 輸出端 螺紋 觸發(fā) 咬繩 鉆進(jìn) 鉆探 驅(qū)動(dòng) 移動(dòng) 配合 保證 生產(chǎn) | ||
1.一種用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,構(gòu)成中包括排繩小車(16)、絲桿(13)、伺服電機(jī)(10)、兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)、卷筒編碼器(9)和控制單元(1),所述絲桿(13)位于絞車的卷筒(12)上方并與卷筒(12)的軸線平行;所述控制單元(1)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器(2)與伺服電機(jī)(10)連接;所述伺服電機(jī)(10)通過(guò)減速機(jī)(11)與絲桿(13)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)關(guān)系;所述排繩小車(16)通過(guò)螺紋與絲桿(13)配合,絞車的鋼絲繩(15)經(jīng)排繩小車(16)上的導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)繞在卷筒(12)上,所述卷筒編碼器(9)安裝在卷筒(12)的轉(zhuǎn)軸端部,兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)安裝在排繩小車(16)上并分別與絲桿(13)兩端的觸發(fā)塊相對(duì)應(yīng),卷筒編碼器(9)和限位開(kāi)關(guān)的輸出端接控制單元(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,構(gòu)成中還包括顯示屏(3)和輸入按鈕(4),所述顯示屏(3)和輸入按鈕(4)分別與控制單元(1)的輸出、輸入端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,所述排繩小車(16)上的導(dǎo)繩機(jī)構(gòu)包括上導(dǎo)輪(17)、大導(dǎo)輪(18)和下導(dǎo)輪(19),上導(dǎo)輪(17)和下導(dǎo)輪(19)分別位于大導(dǎo)輪(18)的上方和下方,絞車的鋼絲繩(15)依次繞經(jīng)上導(dǎo)輪(17)、大導(dǎo)輪(18)和下導(dǎo)輪(19)后纏繞在卷筒(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,構(gòu)成中還包括繩速編碼器(8),所述繩速編碼器(8)安裝在下導(dǎo)輪(19)的轉(zhuǎn)軸端部,繩速編碼器(8)的信號(hào)輸出端接控制單元(1)的輸入端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,構(gòu)成中還包括稱重傳感器(7),所述稱重傳感器(7)安裝在大導(dǎo)輪(18)與排繩小車(16)之間,稱重傳感器(7)的信號(hào)輸出端經(jīng)放大器(14)接控制單元(1)的輸入端口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于繩索取心絞車的排繩控制系統(tǒng),其特征是,所述控制單元(1)為PLC。
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