[實用新型]一種智能樹形修剪車

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207978431U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 謝建華;胡芳
• 申請（專利權）人: 長沙偉諾汽車制造有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳介雨

本實用新型涉及一種智能樹形修剪車，包括汽車底盤和副車架，所述副車架上安裝回收箱，還包括用于修剪樹形的修剪刀具系統(tǒng)、調(diào)節(jié)并控制修剪刀具系統(tǒng)的位置的連接臂系統(tǒng)、用于粉碎修剪下的樹枝和樹葉的粉碎系統(tǒng)、連接修剪刀具系統(tǒng)和粉碎系統(tǒng)并將剪下的樹枝和樹葉吸收至粉碎系統(tǒng)的吸收系統(tǒng)。本實用新型所述智能樹形修剪車，能夠快速的實現(xiàn)球形、錐形、圓柱形、半圓形等外形及尺寸的變換，滿足樹形多樣化需求；所有形狀變換均由控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)一鍵成形、修剪；自帶的樹枝回收及粉碎系統(tǒng)，能夠回收被修剪下的樹枝并粉碎，無垃圾殘留，保持路面干凈及修剪美觀，降低了勞動強度及極大的提高了施工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種智能樹形修剪車。

背景技術

隨著普通公路、高速公路的快速發(fā)展，路旁綠化建設的面積日益增加及園林設計多樣性，采用傳統(tǒng)的便攜式綠籬修剪機具的人工修剪方式，費時費力，很難達到高效、高質(zhì)量的修剪效果，同時對操作人員的工作安全也難以保證，并且對操作人員的技術熟練程度及專業(yè)水平等要求較高，因而無法滿足人們對道路綠化養(yǎng)護的造型與質(zhì)量要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能樹形修剪車，可調(diào)節(jié)修剪刀具的形狀及尺寸以滿足對樹形的要求。

本實用新型的技術方案為，一種智能樹形修剪車，包括汽車底盤和副車架，所述副車架上安裝回收箱，還包括：

修剪刀具系統(tǒng)，用于修剪樹形；

連接臂系統(tǒng)，調(diào)節(jié)并控制修剪刀具系統(tǒng)的位置；

粉碎系統(tǒng)，用于粉碎修剪下的樹枝和樹葉；

吸收系統(tǒng)，連接修剪刀具系統(tǒng)和粉碎系統(tǒng)，將剪下的樹枝和樹葉吸收至粉碎系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述連接臂系統(tǒng)包括安裝在回收箱頂部的立柱、基礎臂、翻轉(zhuǎn)臂和伸縮臂，所述基礎臂的一端連接立柱，另一端與翻轉(zhuǎn)臂的一端鉸接，翻轉(zhuǎn)臂的另一端連接伸縮臂的一端，所述伸縮臂的另一端連接修剪刀具系統(tǒng)；所述基礎臂上設有翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸的輸出軸與翻轉(zhuǎn)臂連接并通過翻轉(zhuǎn)油缸控制翻轉(zhuǎn)臂的角度；所述伸縮臂套裝在翻轉(zhuǎn)臂內(nèi)并可沿翻轉(zhuǎn)臂移動。

優(yōu)選地，所述修剪刀具系統(tǒng)安裝在刀具固定座上，且刀具固定座安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上并由回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝在伸縮臂上。

優(yōu)選地，所述刀具固定座內(nèi)設有主動齒輪、從動齒輪、用于驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的鏈節(jié)移動電機。

優(yōu)選地，所述修剪刀具系統(tǒng)包括兩條平行的鏈節(jié)板條，每條鏈節(jié)板條包括多個沿長度方向順次連接的鏈節(jié)板，兩條鏈節(jié)板中相對的兩個鏈節(jié)板通過連接軸相連，還設有調(diào)節(jié)鏈節(jié)板角度的角度調(diào)節(jié)電機，所述角度調(diào)節(jié)電機的輸出軸穿過兩個鏈節(jié)板并通過軸端擋板固定在鏈節(jié)板的外側；所述鏈節(jié)板的一端設有齒條，而另一端設有固定刀片，所述齒條與刀具固定座內(nèi)的主動齒輪嚙合傳動使修剪刀具系統(tǒng)在刀具固定座內(nèi)移動。

優(yōu)選地，所述固定刀片的外側面設有運動刀片，并設有樹枝修剪電機通過偏心輪、連桿與運動刀片連接。

優(yōu)選地，所述鏈節(jié)板上設有控制運動刀片運行軌跡的刀片定位塊。

本實用新型所述智能樹形修剪車，能夠快速的實現(xiàn)球形、錐形、圓柱形、半圓形等外形及尺寸的變換，滿足樹形多樣化需求；所有形狀變換均由控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)一鍵成形、修剪；自帶的樹枝回收及粉碎系統(tǒng)，能夠回收被修剪下的樹枝并粉碎，無垃圾殘留，保持路面干凈及修剪美觀，降低了勞動強度及極大的提高了施工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述智能樹形修剪車的結構主視圖；

圖2為本實用新型所述智能樹形修剪車的結構俯視圖；

圖3為本實用新型所述智能樹形修剪車的施工示意圖；