[實用新型]一種船廠起重機群防碰撞系統

有效

• 申請號: 201721887700.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207844910U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 李少東;陳峰;李芳;梁有明;方維
• 申請（專利權）人: 江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型公開了一種船廠起重機群防碰撞系統，屬于起重機控制領域。該系統包括控制模塊、處理模塊和無線傳輸模塊；控制模塊與處理模塊連接，處理模塊與起重機的限位電路連接，處理模塊與無線傳輸模塊連接，當系統用于門座式起重機時，控制模塊包括機上控制系統與機下控制系統，機上控制系統包括第一控制芯片、第一無線通訊裝置、數字傾角儀、電子羅盤；機下控制系統包括第二控制芯片、第二無線通訊裝置、絕對值編碼器和RFID裝置；解決了位置會發生變化的起重機在交叉作業時由于不能確定其他起重機的實時位置，容易發生碰撞的問題；達到了令起重機之間實現數據交換，避免交叉作業時起重機發生碰撞，提高起重機作業時的安全性的效果。

技術領域

本實用新型實施例涉及起重機控制領域，特別涉及一種船廠起重機群防碰撞系統。

背景技術

隨著對起重器械的安全監管的要求越來越明確，所有大型起重機上全部需要安裝安全監控管理系統，安全監控管理系統能夠防止同時工作的兩臺及以上起重機發生碰撞。

常見的防碰撞方法有激光限位技術、區域防碰撞技術，一般應用在工廠橋機、塔式起重機等作業形式比較簡單的起重機上。以區域防碰撞技術為例，通過多個限位檢測固定位置的規則圖形區域，當起重機進入預定的規則圖形區域時，啟動保護程序，阻止設備繼續進入預定的規則圖形區域。

現有的防碰撞方法在使用時一般是根據場地圖紙、每臺起重機的固定空間坐標指定策略，且起重機大多設置在空曠、干擾小的地方，然而，在船廠使用的大多是門座式起重機和龍門式起重機，這兩種起重機在工作時的位置沿行走軌道變化，且船廠的場地環境復雜，現有的防碰撞方法難以適用。

實用新型內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型實施例提供了一種船廠起重機群防碰撞系統。該技術方案如下：

第一方面，提供了一種船廠起重機群防碰撞系統，該系統包括控制模塊、處理模塊和無線傳輸模塊；

處理模塊包括處理芯片；

控制模塊與處理模塊連接，處理模塊與起重機的限位電路連接，處理模塊與無線傳輸模塊連接；

當系統用于門座式起重機時，控制模塊包括機上控制系統和機下控制系統；

其中，機上控制系統包括第一控制芯片、第一無線通訊裝置、數字傾角儀、電子羅盤；

機下控制系統包括第二控制芯片、第二無線通訊裝置、RFID裝置和絕對值編碼器。

可選的，該系統還包括觸摸屏；

處理模塊中的處理芯片與觸摸屏連接；

處理模塊中的處理芯片與無線傳輸模塊連接。

可選的，機上控制系統設置在起重機的機上部分，機下控制系統設置在起重機的機下部分；

機上控制系統與處理模塊連接。

可選的，當系統用于門座式起重機時，機上控制系統中的第一無線通訊裝置和機下控制系統中的第二無線通訊裝置建立無線連接。

本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：