[實用新型]一種夾持裝置有效
| 申請號: | 201721887564.7 | 申請日: | 2017-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN208084183U | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發明(設計)人: | 劉德勝;歐遠鵬;彭歷山;何保林;伍哲亮;周漢盛;羅桂斌;劉清望;周武嬌;徐地明 | 申請(專利權)人: | 廣東正業科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B25B11/00 | 分類號: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 523808 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾持裝置 平臺本體 壓板本體 壓板裝置 本實用新型 整體平面度 放置工件 豎直移動 伸縮缸 邊部 翹曲 吸附 壓緊 壓著 驅動 | ||
1.一種夾持裝置,其特征在于,包括用于放置工件(10)的平臺本體(5),以及安裝于所述平臺本體(5)邊部用于壓緊所述工件(10)的壓板裝置,所述壓板裝置包括壓板本體(19)和驅動所述壓板本體(19)豎直移動的伸縮缸(11),所述壓板本體(19)能夠在所述平臺本體(5)上水平移動。
2.根據權利要求1所述的夾持裝置,其特征在于,所述平臺本體(5)為矩形,其第一邊上固定有第一壓板(1),與所述第一邊相鄰的第二邊上固定有第二壓板(2),與所述第一邊相對的第三邊上安裝有可與所述第三邊垂直移動的第三壓板(3),與所述第二邊相對的第四邊上安裝有可與所述第四邊垂直移動的第四壓板(4)。
3.根據權利要求2所述的夾持裝置,其特征在于,所述平臺本體(5)上靠近所述第三邊側具有多條與所述第三邊垂直的第三開槽(8),所述第三開槽(8)內安裝有第三導軌(14),所述第三壓板(3)安裝在所述第三導軌(14)上且能夠沿其移動;靠近所述第四邊側具有多條與所述第四邊垂直的第四開槽(9),所述第四開槽(9)內安裝有第四導軌(16),所述第四壓板(4)安裝在所述第四導軌(16)上且能夠沿其移動。
4.根據權利要求3所述的夾持裝置,其特征在于,所述第三壓板(3)通過同步帶(17)與第三電機(18)連接,所述第四壓板(4)通過同步帶(17)與第四電機(13)連接。
5.根據權利要求4所述的夾持裝置,其特征在于,所述伸縮缸(11)、所述第三電機(18)、所述第四電機(13)均與控制器連接。
6.根據權利要求4-5任一項所述的夾持裝置,其特征在于,所述第三導軌(14)和所述第四導軌(16)上均設置有防撞保護裝置(15)。
7.根據權利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,所述防撞保護裝置(15)包括與所述壓板本體(19)的內側端面浮動連接的彈簧(22)、安裝于所述同步帶(17)下端面的固定塊(20)、與所述固定塊(20)剛性連接且安裝于所述彈簧(22)的連接桿上的感應器(21),以及與所述感應器(21)配合的光電傳感器(23),所述光電傳感器(23)與控制器連接。
8.根據權利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,驅動每塊所述壓板本體(19)豎直移動的所述伸縮缸(11)的數量均為至少兩個,每個所述伸縮缸(11)的兩側均至少設置有一條所述第三導軌(14)或所述第四導軌(16)。
9.根據權利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,所述壓板本體(19)包括支撐柱(12)和內側伸出所述支撐柱(12)邊沿的壓板條(7)。
10.根據權利要求6所述的夾持裝置,其特征在于,所述第一邊和第二邊上具有刻度線(6)。
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