[實用新型]一種抓夾屬具的回轉驅動結構

有效

• 申請號: 201721887303.5
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207915468U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 徐炳峰;洪清源;柳玉聰;林文捷
• 申請（專利權）人: 泉州鑫豪工程機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/02
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

本實用新型公開了一種抓夾屬具的回轉驅動結構，包括帶有輸出軸的馬達、開設有鍵連接孔的驅動齒輪和與驅動齒輪相嚙合的回轉支承，驅動齒輪通過鍵連接孔套設于輸出軸外，馬達安裝在抓夾屬具的殼體上，驅動齒輪上遠離馬達的端面設置有以鍵連接孔的軸線為環繞中心的環形凸部，環形凸部外緊密套裝有軸承，殼體上對應于環形凸部處裝設有底座，軸承裝嵌裝于底座上。通過在驅動齒輪上設置環形凸部，此環形凸部通過軸承與底座安裝在一起，這樣，輸出軸的自由端端部被限制在驅動齒輪內，而驅動齒輪被限制在底座上，因此，輸出軸的自由端不會因靠近于回轉支承的一側受力過大而使輸出軸的自由端朝遠離回轉支承的方向偏移，從而提高了抓夾屬具的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及回轉驅動結構，更具體地說涉及一種抓夾屬具的回轉驅動結構。

背景技術

現有的抓夾屬具的回轉驅動結構包括帶有輸出軸的馬達、與馬達傳動連接的輸出軸、套設于輸出軸的自由端外的驅動齒輪和與驅動齒輪相嚙合的回轉支承，輸出軸的自由端穿過抓夾屬具的殼體的上側并處于殼體內，回轉支承裝設于殼體內。其中，抓夾屬具中的輸出軸的自由端端部未安裝任何部件。

在抓夾屬具工作時，輸出軸帶動驅動齒輪轉動，使得驅動齒輪和回轉支承嚙合傳動，從而驅動屬具動作。然而，驅動齒輪與回轉支承嚙合傳動時，驅動齒輪受到回轉支承施加的單向力，并對輸出軸靠近于回轉支承處產生比輸出軸的其他部位更大的作用力，而且，由于輸出軸的自由端端部未裝設任何部件，故而，一段時間后容易使輸出軸的自由端端部向遠離回轉支承的方向偏移而使輸出軸變形，從而導致馬達的端蓋上的馬達螺絲斷裂、抓夾屬具上的馬達法蘭上的法蘭螺絲松動、馬達法蘭斷裂和/或驅動齒輪嚙合處的上部磨損嚴重，造成抓夾屬具無法使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有改進型驅動結構的抓夾屬具，使抓夾屬具的安裝零部件不易損壞。

為達到上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種抓夾屬具的回轉驅動結構，包括帶有輸出軸的馬達、開設有鍵連接孔的驅動齒輪和與所述驅動齒輪相嚙合的回轉支承，所述驅動齒輪通過所述鍵連接孔套設于所述輸出軸外，所述馬達安裝在抓夾屬具的殼體上，所述驅動齒輪上遠離所述馬達的端面設置有以所述鍵連接孔為環繞中心的環形凸部，所述環形凸部外緊密套裝有軸承，所述殼體上對應于所述環形凸部處裝設有底座，所述軸承裝嵌裝于所述底座上。

所述殼體上對應于所述環形凸部處開設有開口，所述底座裝設于所述開口處，所述底座上對應于所述環形凸部處開設有安裝凹槽，所述軸承座嵌裝于所述安裝凹槽內。

所述驅動齒輪與所述環形凸部一體成型。

一種抓夾屬具的回轉驅動結構，包括帶有輸出軸的馬達、開設有鍵連接孔的驅動齒輪和與所述驅動齒輪相嚙合的回轉支承，所述輸出軸固定連接有傳動軸，所述驅動齒輪通過所述鍵連接孔套設于所述傳動軸外，所述馬達安裝在抓夾屬具的殼體上，所述驅動齒輪遠離所述馬達的端面設置有以所述鍵連接孔為環繞中心的環形凸部，所述環形凸部外緊密套裝有軸承，所述殼體上對應于所述環形凸部處裝設有底座，所述軸承裝嵌裝于所述底座上。

所述殼體上對應于所述環形凸部處開設有開口，所述底座裝設于所述開口處，所述底座上對應于所述環形凸部處開設有安裝凹槽，所述軸承座嵌裝于所述安裝凹槽內。

所述驅動齒輪與所述環形凸部一體成型。

采用上述結構后，本實用新型具有如下有益效果：通過在驅動齒輪上設置環形凸部，此環形凸部通過軸承與底座安裝在一起，這樣，輸出軸或傳動軸的自由端端部被限制在驅動齒輪內，而驅動齒輪被限制在底座上，因此，輸出軸或傳動軸的自由端不會因靠近于回轉支承的一側受力過大而使輸出軸或傳動軸的自由端朝遠離回轉支承的方向偏移，從而避免了馬達上的螺絲斷裂，馬達法蘭上的螺絲松動，馬達法蘭斷裂和/或驅動齒輪的嚙合處的上部磨損嚴重，進而提高了抓夾屬具的使用壽命。

附圖說明