[實用新型]裝配式凸輪軸自動化組裝系統

有效

• 申請號: 201721887080.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208051336U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 謝賢清;秦祖安;舒萬強;蔡勇
• 申請（專利權）人: 綿陽深度數控科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本實用新型涉及一種裝配式凸輪軸自動化組裝系統，尤其是一種涉及發動機凸輪軸領域的裝配式凸輪軸自動化組裝系統。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：裝配式凸輪軸自動化組裝系統，包括第一機器人、第二機器人和分布在第一機器人和第二機器人周圍的裝料工位、預裝工位、打標工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測工位。裝料工位設置有料倉，裝料工位設置有零件預裝裝置、所述打標工位設置有打標機，漲緊工位設置有漲緊裝置，堵頭壓裝工位設置有堵頭壓裝裝置，所述扭矩檢測工位設置有扭矩檢測儀。本實用新型的裝配式凸輪軸自動化組裝系統可以快速批量完成凸輪組裝，并可以有效保證組裝的凸輪軸的精度和力學性能。

技術領域

本實用新型涉及一種裝配式凸輪軸自動化組裝系統，尤其是一種涉及發動機凸輪軸領域的裝配式凸輪軸自動化組裝系統。

背景技術

凸輪軸作為發動機的配氣相位機構，是發動機的重要零件之一。現有技術的凸輪軸分為一體化結構和分體結構。其中一體化由于其結構其形狀比較復雜，而其中的凸輪又屬于較為精密的零件，不僅加工精度高，對其力學性能的要求也較高，如果零件某個局部結構加工不好則會造成整個零件報廢。尤其是具備可變氣門升程技術的凸輪軸，由于其在工作過程中需要改變氣門升程，在一體化制造時難度更大。采用一體化的凸輪軸結構增加了機加工和熱處理難度，提高了生產成本，難以保證產品質量的穩定性。為克服前述問題，技術人員提出了一種分體結構形式的凸輪軸，將凸輪軸中高速凸輪、低速凸輪和鋼管等重要結構作為分體結構分開制造后再進行裝配組成完整的凸輪軸，以降低加工難度，大大減少制造成本。雖然分體結構的單獨零件加工更加容易，但是如何保證由各個零件裝配而成的凸輪軸具有滿足使用要求的裝配精度，具備良好的力學性能，產品合格率高，并能實現快速批量生產是現有技術沒有解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以快速批量完成凸輪組裝，并可以有效保證組裝的凸輪軸的精度和力學性能的裝配式凸輪軸自動化組裝系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：裝配式凸輪軸自動化組裝系統，包括第一機器人、第二機器人和分布在第一機器人和第二機器人周圍的裝料工位、預裝工位、打標工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測工位，所述裝料工位設置有料倉，所述預裝工位設置有零件預裝裝置、所述打標工位設置有打標機，所述漲緊工位設置有漲緊裝置，所述堵頭壓裝工位設置有堵頭壓裝裝置，所述扭矩檢測工位設置有扭矩檢測儀，所述料倉、零件預裝裝置和漲緊裝置位于第一機器人的工作半徑以內，所述打標機、漲緊裝置、堵頭壓裝裝置和扭矩檢測儀位于第二機器人的工作半徑以內。

進一步的是，所述零件預裝裝置包括直線驅動裝置，旋轉驅動裝置，裝夾頭和定位件，所述直線驅動裝置與裝夾頭傳動連接，所述旋轉驅動裝置與裝夾頭傳動連接，所述定位件的回轉中心與裝夾頭的回轉中心同軸。

進一步的是，所述漲緊裝置包括鋼管夾緊件、驅動裝置和推桿，所述驅動裝置和推桿傳動連接。

進一步的是，所述堵頭壓裝裝置包括壓緊件、驅動裝置和推桿，所述驅動裝置和推桿傳動連接。

進一步的是，在扭矩檢測儀的底部還設置有產品輸出通道。

進一步的是，在漲緊裝置處還設置有漲緊力檢測儀，在堵頭壓裝裝置處還設置有壓緊力檢測儀器。

進一步的是，還包括中央控制器和二維碼讀取器，所述壓緊力檢測儀的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述扭矩檢測儀的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述漲緊力檢測儀上的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接，所述二維碼讀取器的數據輸出端與中央控制器的數據輸入端連接。

進一步的是，在預裝工位、打標工位、漲緊工位、堵頭壓裝工位、扭矩檢測工位均設置有不合格產品移出裝置。