[實用新型]取件檢測機構(gòu)及工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721886956.1
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207810691U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙玉倩;楊麗萍;閆方清;王文廣;李處來;李鳳;孫奇剛;方強
• 申請（專利權(quán)）人: 山東豪邁機械科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚;王春光

1.一種取件檢測機構(gòu)，其特征在于，包括：

第一檢測開關(guān)；

鉸鏈結(jié)構(gòu)，其包括相互鉸接的第一鉸鏈件和第二鉸鏈件，所述第一鉸鏈件的一端與所述第二鉸鏈件的一端鉸接形成鉸接端，所述第一鉸鏈件的另一端與待檢測工件相對，所述第二鉸鏈件的另一端與所述第一檢測開關(guān)相對；

其中，在所述待檢測工件壓設(shè)所述第一鉸鏈件另一端的狀態(tài)下，所述第二鉸鏈件的另一端能觸發(fā)所述第一檢測開關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的取件檢測機構(gòu)，其特征在于，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)還包括限位件和支點軸，所述第一鉸鏈件搭接在所述支點軸上，所述鉸接端卡設(shè)在所述限位件內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的取件檢測機構(gòu)，其特征在于，所述限位件具有能置放所述鉸接端的限位槽。

4.如權(quán)利要求1所述的取件檢測機構(gòu)，其特征在于，所述取件檢測機構(gòu)還具有導(dǎo)向件，所述第二鉸鏈件能在所述導(dǎo)向件的作用下移動以觸發(fā)所述第一檢測開關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的取件檢測機構(gòu)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)為光電傳感器或壓力傳感器。

6.一種工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)運機架，其具有轉(zhuǎn)運軌道，所述轉(zhuǎn)運軌道上可滑動地設(shè)有滑座，所述滑座上能豎直移動地連接有立柱；

取件工裝，其連接在所述立柱的下方，所述取件工裝上設(shè)有能吊裝待檢測工件的取件部；

如權(quán)利要求1～5中任一項所述的取件檢測機構(gòu)，其設(shè)置在所述取件工裝上。

7.如權(quán)利要求6所述的工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運機架包括兩個立架以及連接在兩個所述立架之間的橫架，所述轉(zhuǎn)運軌道安裝在所述橫架上。

8.如權(quán)利要求6所述的工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運軌道為傳送帶或傳送鏈。

9.如權(quán)利要求6所述的工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述立柱通過絲杠傳動機構(gòu)連接在所述滑座上。

10.如權(quán)利要求6所述的工件轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，所述取件部具有能置放所述待檢測工件的至少一個置放槽。