[實用新型]自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構

有效

• 申請號: 201721886574.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208230395U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 顧紅明;郁飛;韓斌
• 申請（專利權）人: 常州君合表面涂覆工程有限公司
• 主分類號: B08B3/08
• 分類號: B08B3/08;B08B13/00;B65G47/90
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實用新型公開了一種自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構，包括機架、擺動機構和同步連桿，同步連桿設置在機架上部，擺動機構與升降機構連接，擺動機構包括支撐桿、壓板、擺動氣缸、第一連桿、第二連桿、氣爪連接軸、氣動三爪、氣動手指附件和旋轉軸承。本實用新型設計的自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構，擺動采用氣缸驅動，速度快，能耗低，采用最大范圍30°內擺動設計，清洗更干凈，無殘留。擺動氣爪手指附件易于更換，減少人工強度，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構。

背景技術

通常，汽車剎車盤在出廠之前需要將剎車片表面進行噴涂處理，以提高剎車片的耐磨性能和抗腐蝕性能等等。在噴涂過程中，往往剎車盤外圈是不需要噴涂的，因此需要用蓋板將剎車盤的外圈蓋住，而蓋板為了可以重復使用，需要進行清洗，目前的清洗都是人工搬運到指定的清洗液中去清洗，而且使用的清洗液是二氯甲烷，長期使用對人體有害，而且人工清洗慢，勞動強度大。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的不足，提供了一種自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構，結構簡單，采用氣缸驅動擺動機構在30°范圍內左右擺動，清洗更干凈，無殘留，減少人工強度，自動化程度高。

解決上述技術問題的技術方案如下：

自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構，包括機架、擺動機構和同步連桿，所述的同步連桿設置在機架上部，所述的擺動機構與升降機構連接，所述的擺動機構包括支撐桿、壓板、擺動氣缸、第一連桿、第二連桿、氣爪連接軸、氣動三爪、氣動手指附件和旋轉軸承，所述的擺動氣缸與第一連桿鉸接并驅動第一連桿水平移動，所述的第一連桿的端部與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與安裝在支撐桿上的旋轉軸承上的氣爪連接軸固定連接，所述的支撐桿的下部設置有壓板，所述的壓板由設置在支撐桿上的壓板氣缸驅動，氣爪連接軸與氣動三爪固定連接，所述的氣動三爪的下部設置有氣爪手指附件，所述的氣爪手指附件用于抓握蓋板。

所述的支撐桿為鋁型材材質。

所述的第一連桿受氣缸驅動在水平方向上移動，控制氣爪連接軸擺動，所述的氣爪連接軸擺動后與垂直線的夾角最大為30°。

本實用新型設計的自動噴涂中蓋板清洗的自動擺動機構，水平、提升輸送采用伺服電機與滑臺驅動工件行走，行走速度快，其具有穩定、可靠、耐污能力強，方便檢修等特點。擺動采用氣缸驅動，速度快，能耗低，采用最大范圍30°內擺動設計，清洗更干凈，無殘留。擺動氣爪手指附件易于更換，減少人工強度，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的正視結構示意圖；

圖2為擺動機構的結構示意圖；

圖3為擺動機構擺動過程結構示意圖；

圖4為擺動氣缸驅動第一連桿結構示意圖；

圖中：1為機架，2為擺動機構，3為同步連桿，4為升降機構，5為支撐桿，6為壓板，7為擺動氣缸，8為第一連桿，9為第二連桿，10為氣爪連接軸，11為氣動三爪，12為氣動手指附件，13為旋轉軸承，14為壓板氣缸。

具體實施方式