[實用新型]一種空中接力升降傳送裝置

有效

• 申請號: 201721885465.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207861338U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 周元有
• 申請（專利權）人: 合肥欣奕華智能機器有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B66F9/07
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種空中接力升降傳送裝置，具有入口和出口，其特征在于，包括機架、多個升降機構、安裝于所述機架高度方向上的中間位置的第一輸送線以及用于驅動所述升降機構升降的驅動模塊，其中：

所述升降機構安裝于所述機架，包括相對固定且高度差為1/2機架高度的第二輸送線和第三輸送線，所述第三輸送線用于承接并傳輸產品；

所述第一輸送線用于暫存產品并傳輸暫存的產品；

所述第二輸送線用于承接并傳輸產品，當所述升降機構降至所述機架的入口時，所述第三輸送線承接產品、且所述第一輸送線傳送其上暫存的產品至所述第二輸送線；當所述驅動模塊升至所述機架的出口時，所述第三輸送線傳送其上的產品至所述第一輸送線上以暫存、且所述第二輸送線輸出其上的產品。

2.根據權利要求1所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括驅動機構、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪、兩個第三傳動鏈輪、第一鏈條、第二鏈條以及配重以及控制模塊，其中：

所述驅動機構固定安裝于機架一側、且所述驅動機構與所述第一傳動鏈輪傳動連接，所述第二傳動鏈輪安裝于所述機架的另一側、且沿所述機架高度方向與所述第一傳動鏈輪正對，所述第一鏈條包覆所述第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪、且所述第一鏈條的一端與所述升降機構固定連接；

沿垂直于所述機架高度方向和第一輸送線的延伸方向，所述第二傳動鏈輪以及兩個第三傳動鏈輪安裝在機架的另一側，且所述第二傳動鏈輪位于所述兩個第三傳動鏈輪之間，所述第二鏈條與所述第一鏈條的另一端相連，所述第二鏈條包覆所述兩個第三傳動鏈輪、且所述第二鏈條的另一端與所述配重相連；

所述控制模塊與所述驅動機構信號相連，用于控制所述驅動機構動作。

3.根據權利要求2所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，還包括安裝于所述機架的導軌，所述導軌的延伸方向平行于所述機架的高度方向，所述升降機構可滑動地安裝于所述導軌。

4.根據權利要求3所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述導軌設有至少兩個行程開關，所述行程開關與所述控制模塊信號相連，所述控制模塊根據接收到的所述行程開關發送的信號控制所述驅動機構動作，兩個所述行程開關分別設置在所述導軌上與所述出口以及第一輸送線相對的位置。

5.根據權利要求4所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述驅動機構為伺服電機。

6.根據權利要求5所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述控制模塊包括帶有操作面板的控制柜，所述控制柜與所述伺服電機以及行程開關信號相連。

7.根據權利要求1所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，還包括第四輸送線，所述第四輸送線的延伸方向與所述第三輸送線的延伸方向相平行，用于承接并傳輸產品至所述第三輸送線。

8.根據權利要求7所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，還包括第五輸送線，所述第五輸送線的延伸方向與所述第二輸送線的延伸方向相平行，用于承接并輸出從所述第二輸送線傳輸至其上的產品。

9.根據權利要求8所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述第一輸送線和/或第二輸送線和/或第三輸送線和/或第四輸送線和/或第五輸送線為皮帶傳送機構。

10.根據權利要求9所述的空中接力升降傳送裝置，其特征在于，所述皮帶傳送機構包括皮帶、傳送電機、支架以及多個滾輪，所述支架以及傳送電機安裝在所述機架上，兩個所述滾輪安裝于所述支架、且兩個所述滾輪的軸心線相互平行，所述皮帶包覆所述多個滾輪，所述傳送電機驅動所述滾輪轉動。