[實用新型]一種自動輸送料車定位機構

有效

• 申請號: 201721884908.9
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207712847U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 李軍
• 申請（專利權）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

一種自動輸送料車定位機構，其包括一個底座框架，一個導向輪機構，一個送料車，兩個間隔設置的第一、第二檢測裝置，一個第三檢測裝置，以及一個設置在所述底座框架上的限位塊。所述導向輪機構包括兩條并列且間隔設置在所述底座框架上的導軌。所述送料車沿所述導軌的延伸方向行進。所述送料車與所述第一、第二、第三檢測裝置的連線垂直于所述導軌的延伸方向。在僅有第三檢測裝置輸出檢測信號時所述送料車抵頂在所述限位塊上并完成送料。本實用新型提供的自動輸送料車定位機構在所述第一、第二、第三檢測裝置以及限位塊的配合下，可以實現對送料車的高精度定位，同時控制方法也簡單，也易維護，從而可以降低成本。

技術領域

本實用新型涉及傳送設備領域，特別是一種自動輸送料車定位機構。

背景技術

在高端自動生產流水線上，輸送裝置是必不可少的，其將物料準確、準時從一個工站送到下一個工站。但是，現在往往因為送料車在流水線上定位的不準確使得自動生產流水線的效率降低，也故障頻發。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種可以精確定位的自動輸送料車定位機構，以解決上述問題。

一種自動輸送料車定位機構，其包括一個底座框架，一個設置在所述底座框架上的導向輪機構，一個沿所述導向輪機構行進的送料車，兩個間隔設置在所述導向輪機構上的第一、第二檢測裝置，一個設置在所述第一、第二檢測裝置之間的第三檢測裝置，以及一個設置在所述底座框架上的限位塊。所述導向輪機構包括兩條并列且間隔設置在所述底座框架上的導軌。所述送料車沿所述導軌的延伸方向行進。所述送料車與所述第一、第二、第三檢測裝置的連線垂直于所述導軌的延伸方向。在僅有第三檢測裝置輸出檢測信號時所述送料車抵頂在所述限位塊上并完成送料。

進一步地，所述第一、第二檢測裝置沿所述導軌的延伸方向上的距離大于或等于所述送料車沿所述導軌的延伸方向上的最大長度。

進一步地，所述送料車還包括一個減速裝置，當所述第三檢測裝置有信號輸出時，所述減速裝置控制所述送料車的行進速度。

進一步地，所述送料車還包括一個用于放置物料的托盤，至少兩個并排設置在所述托盤上的V形輪，兩條設置在所述底座框架上的V形導軌，所述V形輪與所述V形導軌耦合并在所述V形導軌上滑動。

進一步地，所述自動輸送料車定位機構還包括一個夾持裝置，當所述送料車抵頂在所述限位塊上時，所述夾持裝置夾持所述托盤。

進一步地，所述自動輸送料車定位機構還包括一個控制中心，所述控制中心接收所述第一、第二、第三檢測裝置的檢測信號并根據所述第一、第二、第三檢測裝置的檢測信號控制所述送料車的行駛狀態。

與現有技術相比，本實用新型提供的自動輸送料車定位機構在所述第一、第二、第三檢測裝置以及限位塊的配合下，可以實現對送料車的高精度定位，同時控制方法也簡單，也易維護，從而可以降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種自動輸送料車定位機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下對本實用新型的具體實施例進行進一步詳細說明。應當理解的是，此處對本實用新型實施例的說明并不用于限定本實用新型的保護范圍。