[實(shí)用新型]一種螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721884689.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207735898U | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 汪江偉;戴慰慰;潘珂;胡立標(biāo);周小楊;蒲林峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江鈺烯腐蝕控制股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/06 | 分類號(hào): | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司: | 寧波象山甬恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33270 | 代理人: | 顧賽喜 |
| 地址: | 315700 *** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 螺帽 控料裝置 裝配區(qū) 料架 定位裝置 過渡架 自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu) 滑動(dòng)空間 止擋構(gòu)件 本實(shí)用新型 精準(zhǔn)定位 可滑動(dòng)地 送料軌道 往復(fù)滑動(dòng) 裝配效率 自動(dòng)實(shí)現(xiàn) 裝配 架設(shè) 毗鄰 軌道 | ||
1.一種螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,包括控料裝置以及定位裝置,所述定位裝置設(shè)置于裝配區(qū),所述控料裝置連接待裝區(qū)和裝配區(qū),所述控料裝置得以將待裝區(qū)的螺帽自動(dòng)交替送至裝配區(qū),其中,所述控料裝置包括控料架、過渡架以及止擋構(gòu)件,所述控料架連接送料軌道和定位裝置,所述控料架設(shè)有滑動(dòng)空間,所述過渡架可滑動(dòng)地連接于所述控料架,所述過渡架得以在所述滑動(dòng)空間往復(fù)滑動(dòng),所述止擋構(gòu)件彈性地安裝于所述控料架的后側(cè),毗鄰送料軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述止擋構(gòu)件彈性地安裝于所述控料架和送料軌道連接處,得以使所述控料裝置處于承載狀態(tài)或限位狀態(tài),當(dāng)所述過渡架抵壓所述止擋構(gòu)件時(shí),所述控料裝置處于承載狀態(tài),當(dāng)所述過渡架偏離所述止擋構(gòu)件時(shí),所述控料裝置處于限位狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述控料架設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌和控料氣缸,所述滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置于所述控料架的上方,所述過渡架可滑動(dòng)地連接于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌,所述控料氣缸連接所述過渡架,得以控制所述過渡架沿著所述滑動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述控料架進(jìn)一步設(shè)有容置架,所述止擋構(gòu)件安裝于所述容置架中,所述容置架位于所述控料架的后側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述止擋構(gòu)件包括彈性元件以及止擋塊,所述止擋塊安裝于所述彈性元件的上方,所述彈性元件安裝于所述容置架內(nèi),得以使所述止擋塊彈性地從所述容置架伸出或縮回所述容置架內(nèi),當(dāng)所述止擋構(gòu)件處于限位狀態(tài)時(shí),所述止擋塊從所述容置架伸出,當(dāng)所述止擋構(gòu)件處于承載狀態(tài)時(shí),所述彈性元件受到壓縮變形,所述止擋塊縮回所述容置架內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述過渡架設(shè)有過渡底面、過渡腔、第二開口以及渡口,所述渡口橫向連通所述過渡腔和待裝區(qū),得以使待裝區(qū)內(nèi)的螺帽進(jìn)入所述過渡腔內(nèi),所述第二開口開設(shè)于所述過渡底面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述控料架進(jìn)一步設(shè)有第一開口,所述第一開口開設(shè)于所述控料架的前側(cè),當(dāng)所述過渡架移動(dòng)至裝配區(qū)時(shí),所述過渡架的第二開口對(duì)準(zhǔn)所述第一開口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位裝置包括定位架以及定位氣缸,所述定位架設(shè)置于所述第一開口的正下方,所述定位氣缸推動(dòng)所述定位架升降移動(dòng),其中,所述定位架設(shè)有定位槽,當(dāng)所述過渡架移動(dòng)至所述裝配區(qū)時(shí),所述第一開口連通所述第二開口和所述定位槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位架進(jìn)一步設(shè)有定位口和擋墻,所述定位口軸向連通所述定位槽和外界,所述擋墻設(shè)置于所述定位口的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺帽自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位裝置進(jìn)一步包括裝配平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)氣缸、裝配件以及結(jié)合部,所述裝配件和所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述裝配平臺(tái)上,所述結(jié)合部從所述裝配件向所述裝配區(qū)延伸,所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述裝配件向所述裝配區(qū)移動(dòng),所述裝配件以用于控制所述裝配件快速自轉(zhuǎn),所述結(jié)合部的內(nèi)徑適配于螺帽,得以吸附螺帽于其中,其內(nèi)側(cè)設(shè)有磁鐵得以吸附螺帽于其中。
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