[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201721884230.4
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207773473U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 高建民
• 申請（專利權）人: 深圳市中聯訊科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C39/08;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機，包括機體，所述機體上設有沿矩形角點分布的四個旋翼，所述機體內設有飛行控制器，所述機體下表面還設置有投放倉，所述投放倉內設有分別與飛行控制器連接的點火裝置和煙霧檢測裝置，所述投放倉的底面開設有投放口，所述投放口位置設有兩個相對設置的夾持板，所述夾持板通過設置在投放口的邊沿上的轉軸與所述投放口的邊沿可轉動連接，兩個所述夾持板的相對側壁上分別設有半圓槽，兩個半圓槽拼接成能夠容納且夾持禮炮的夾持槽；所述轉軸與驅動馬達連接，所述驅動馬達與飛行控制器連接。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

無人機是指利用無線遙控設備和自身的飛行控制器進行控制的不載人飛行器，例如無人直升機、無人固定翼機、無人傘翼機等等。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于航拍攝影、電力巡檢、環境監測、森林防火、災情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰場評估等領域。

中國人在過年、過節、婚娶、開業等喜慶時節都喜歡放鞭炮，由于大多都采用人工點燃方式以及鞭炮離人較近，使得鞭炮爆炸時容易傷人，危險性較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種帶有點火以及投放禮炮功能的無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種無人機，包括機體，所述機體上設有沿矩形角點分布的四個旋翼，所述機體內設有飛行控制器，所述機體下表面還設置有投放倉，所述投放倉內設有分別與飛行控制器連接的點火裝置和煙霧檢測裝置，所述投放倉的底面開設有投放口，所述投放口位置設有兩個相對設置的夾持板，所述夾持板通過設置在投放口的邊沿上的轉軸與所述投放口的邊沿可轉動連接，兩個所述夾持板的相對側壁上分別設有半圓槽，兩個半圓槽拼接成能夠容納且夾持禮炮的夾持槽；所述轉軸與驅動馬達連接，所述驅動馬達與飛行控制器連接。

進一步的，所述煙霧檢測裝置設置在投放倉的頂面上且與夾持槽相對設置，所述點火裝置設置在投放倉的側壁上，所述點火裝置的點火針位于煙霧檢測裝置與夾持槽之間。

進一步的，所述投放倉的內壁表面設有隔熱層。

進一步的，所述隔熱層的表面設有防火層。

進一步的，所述機體內設有高度檢測儀，所述高度檢測儀與飛行控制器連接。

進一步的，所述機體下表面設有與飛行控制器連接的播放器。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供的無人機，在無人機的機體下表面設置有投放倉，并且在所述投放倉內設有點火裝置和煙霧檢測裝置且均受控于飛行控制器，在投放倉底面位置開設投放口，以及在投放口上設有由兩個相對設置的夾持板并在兩個夾持板的相對側壁上分別設有半圓槽，兩個半圓槽拼接成能夠容納且夾持禮炮的夾持槽，其中夾持板通過設置在投放口的邊沿上的轉軸與所述投放口的邊沿可轉動連接，該轉軸受控于驅動馬達。當飛行控制器控制點火裝置對夾持槽上夾持著的禮炮進行點火，當煙霧檢測裝置檢測到有煙霧信號后反饋至飛行控制器，飛行控制器則控制驅動馬達啟動，帶動轉軸轉動使得兩個夾持板向下打開，禮炮在重力作用下掉落，整個過程無需人工點火，且當無人機飛行至足夠高的高度時，禮炮會在空中爆炸，不易造成人員受傷，安全性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的無人機的正視圖；

圖3為本實用新型的無人機的夾持板的結構示意圖；

標號說明：

1、機體；2、旋翼；

3、投放倉；31、點火裝置；32、煙霧檢測裝置；33、夾持板；