[實用新型]智能巡線光電吊艙

有效

• 申請號: 201721883869.0
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207638247U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 林俤;王海霞;吳易明;朱帆;魏軼婷
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所;中國科學院大學;西安中科光電精密工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

1.一種智能巡線光電吊艙，其特征在于：

包括光電吊艙主體、電子箱及顯示操作單元；

所述光電吊艙主體包括穩定平臺、光學負載及導航位姿測量單元；

所述電子箱內設有伺服控制系統、時序控制單元及信息采集處理單元；

所述光學負載固定于穩定平臺上，所述光學負載包括搜索相機、詳察相機、快速反射鏡及快速反射鏡控制系統；

所述搜索相機用于控制視場范圍并識別目標特征區域，將特征區域中心點坐標傳遞給快速反射鏡控制系統；

所述快速反射鏡控制系統按照特征區域中心點坐標信息控制快速反射鏡按照規劃路徑做二維快速擺掃運動，將特征區域圖像反射至詳察相機進行特征區域快速遍歷拍照；

所述導航位姿測量單元用于獲取吊艙的位姿信息；所述伺服控制系統用于控制吊艙主體穩定平臺運動及隔離直升飛機擾動的吊艙主體穩定控制；所述時序控制單元用于完成整個系統的相機、伺服控制單元及導航解算單元之間的時序控制；

所述信息采集處理單元用于接收處理導航位姿測量單元發送的數據并處理診斷詳察相機拍攝的特征區域圖像。

2.根據權利要求1所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述搜索相機為可見光攝像機；所述詳察相機包括紅外成像儀及可見光高清照相機。

3.根據權利要求2所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述光學負載還包括雙色分光片，所述雙色分光片位于快速反射鏡的反射光路中，雙色分光片的兩束出射光分別進入紅外成像儀及可見光高清照相機。

4.根據權利要求3所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述穩定平臺包括方位軸、俯仰軸、方位U型架及負載轉臺；

所述負載轉臺用于固定光學負載；

所述方位軸與方位U型架固連，能夠帶動方位U型架繞方位軸轉動；

所述俯仰軸的兩端固定在方位U型架的兩個側壁上，所述負載轉臺固定在所述俯仰軸上，俯仰軸轉動能夠帶動負載轉臺轉動；

還包括俯仰電機、方位電機、方位角傳感器及俯仰角傳感器；

所述俯仰電機及方位電機用于帶動俯仰軸及方位軸轉動；

所述方位角傳感器及俯仰角傳感器用于測量俯仰軸及方位軸轉動角度。

5.根據權利要求4所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述導航位姿測量單元包括光纖陀螺、加速度計及差分GPS。

6.根據權利要求5所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述信息采集處理單元包括導航解算單元、圖像采集存儲單元及GPU高速圖像處理單元；

所述導航解算單元用于接收導航位姿測量單元的測量數據，并進行組合導航解算；

所述圖像采集存儲單元用于采集并保存獲取的圖片及視頻；

所述GPU高速圖像處理單元用于對獲取的圖片和視頻進行高速處理，對電力線桿塔進行在線故障診斷和檢測，并將檢測結果輸出給顯示操作單元顯示。

7.根據權利要求1-6任一所述的智能巡線光電吊艙，其特征在于：所述顯示操作單元包括視頻顯示器、操控手柄及GPS北斗定位單元。