[實用新型]基于線結構光和圖像信息的真實尺度三維重建系統有效
| 申請號: | 201721883810.1 | 申請日: | 2017-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN207637202U | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 宋宗璽;李寶鵬;雷浩;孫忠涵;淡麗軍;王峰濤;高偉;樊學武 | 申請(專利權)人: | 中國科學院西安光學精密機械研究所 |
| 主分類號: | G06T17/00 | 分類號: | G06T17/00;G06T7/73 |
| 代理公司: | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人: | 陳廣民 |
| 地址: | 710119 陜西省西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 線結構光 圖像信息 真實尺度 待測物體 三維重建 線結構光發生器 三維重建系統 本實用新型 單目 相機 光電檢測技術 多視角圖像 昂貴設備 尺度信息 光線交點 低成本 多視角 交線 采集 | ||
1.一種基于線結構光和圖像信息的真實尺度三維重建系統,其特征在于:包括線結構光發生器和單目相機;所述線結構光發生器用于發出多條線結構光,多條線結構光在待測物體表面生成具有至少兩個光線交點的交線圖;所述單目相機用于采集待測物體的多視角圖像。
2.根據權利要求1所述的基于線結構光和圖像信息的真實尺度三維重建系統,其特征在于:所述線結構光發生器包括多個發生單元,所述發生單元包括激光器和柱面棱鏡,所述激光器發出的激光光束斜入射柱面棱鏡后發散生成線結構光。
3.根據權利要求2所述的基于線結構光和圖像信息的真實尺度三維重建系統,其特征在于:所述線結構光發生器中發生單元的數量為四個,其中兩個發生單元產生豎直光平面,另外兩個發生單元產生水平光平面;兩個豎直光平面與兩個水平光平面共同在待測物體表面生成“井”字型交線圖。
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