[實用新型]一種電機用旋轉變壓器位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201721883712.8
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207588743U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 喬海;蔣哲;張馳;虞冠杰;陳飛雪;朱任峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院寧波材料技術與工程研究所
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 姜龍;徐迅

本實用新型涉及電機用旋轉變壓器位置檢測裝置，包括轉動變比裝置、旋轉變壓器、信號解算系統和裝置結構選擇操作器，所述的旋轉變壓器設置在傳動變比裝置的下游，所述的信號解算系統的輸出信號輸入到電機驅動器；所述的旋轉變壓器通過信號解算系統獲得旋變激勵信號；所述的裝置結構選擇操作器輸出電機旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例和電機結構信號，并輸送到信號解算系統中；所述的信號解算根據電機旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例和電機結構解算出信號轉換比例；并根據轉換比例和旋變激勵信號，計算輸出信號。本實用新型是一種新型基于旋轉變壓器的電機變比例信號位置檢測裝置,此裝置對于一些特殊場合的控制機構有廣泛的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及電機用旋轉變壓器位置檢測裝置，特別是涉及一種傳動變比的位置檢測裝置。

背景技術

電機的位置傳感器，傳統一般光電式傳感器、光柵尺、磁柵尺或則旋轉變壓器。光電式傳感器價格低廉的，但不在密封環境下用容易失效、抗沖擊能力差。光柵尺精度高，但是價格昂貴，對工作環境要求高。磁柵尺以耐水耐油污耐粉塵耐震動，但更適合一定場合的長距離測量。旋轉變壓器結構簡單，動作靈敏，對環境無特殊要求，維護方便，輸出信號幅度大，抗干擾性強，工作可靠適應惡劣的工作環境。因此，在數控機床上廣泛應用。

但有些場合旋轉變壓器，不是同軸安裝在電機尾端，而是中間有傳動變比裝置，這樣有利于對工作機構控制更直觀，旋變安裝設計可控，適用于伺服控制系統、機器人系統、數控機床、汽車、電力、冶金、建筑等應用場合。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種適用場合更為廣泛的電機用旋轉變壓器位置檢測裝置

為了達到上述目的，提供一種電機用旋轉變壓器位置檢測裝置，包括電機、轉動變比裝置、旋轉變壓器、信號解算系統、裝置結構選擇操作器和用于控制電機的電機驅動器，所述的旋轉變壓器設置在傳動變比裝置的下游，所述的信號解算系統的輸出信號輸入到電機驅動器所述的旋轉變壓器通過信號解算系統獲得旋變激勵信號；

所述的裝置結構選擇操作器輸出電機旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例和電機結構信號，并輸送到信號解算系統中；

所述的信號解算根據電機旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例和電機結構解算出信號轉換比例；并根據轉換比例和旋變激勵信號，計算輸出信號。

信號解算系統根據裝置結構選擇操作器配置的旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例、電機結構解算出信號轉換比例；根據轉換比例及旋變解碼信號，計算傳感器輸出信號，裝置根據驅動器所需的傳感器信號形式提供給驅動器。

應理解，傳動比例為M:N，其中，M/N、N/M可以為整數，也可以為小數。

較佳地，所述的信號解算系統中包括功放電路、解碼電路、解碼信號計算模塊；

所述的旋轉變壓器通過功放電路獲得旋變激勵信號，并通過解碼電路輸送到解碼信號計算模塊；

解碼信號計算模塊還接收電機旋轉變壓器級數、傳動變比裝置的傳動比例和電機結構解算出信號轉換比例，并通過旋變激勵信號計算輸出信號。

其中解碼信號計算模塊、電機速度位置解算模塊、信號轉換模塊可采用 MCU、DSP、FPGA、CPLD為核心設計。

較佳地，所述的信號解算系統還包括電機速度位置解算模塊和信號轉換模塊，所述的電機速度位置解算模塊用于計算出電機的速度和位置并輸出；所述的信號轉換模塊用于計算得到增量式碼盤形式信號和絕對式碼盤信號并輸出。

較佳地，所述的絕對式碼盤信號包括二進制或格雷碼形式的信號。

較佳地，還包括傳感器輸出模塊設置用于接收信號解算系統的信號，并傳送到電機驅動器。