[實用新型]一種一體化AGV小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721883586.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN207973154U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊泓波;王漢忠;賈俊果
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化AGV小車，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)內(nèi)腔固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)頂部固定設(shè)有電動伸縮桿(3)，所述電動伸縮桿(3)的活動端貫穿車體(1)內(nèi)腔頂部，所述車體(1)上方設(shè)有定位板(4)，且所述定位板(4)與電動伸縮桿(3)的活動端固定連接，所述定位板(4)與車體(1)之間設(shè)有緩沖墊(5)，所述定位板(4)頂部并排設(shè)有滾筒(6)，所述滾筒(6)內(nèi)腔對稱設(shè)有活動桿(7)，所述活動桿(7)一端對稱設(shè)有擋板一(8)，所述滾筒(6)一側(cè)設(shè)有擋板二(9)，且所述擋板二(9)與定位板(4)固定連接，所述定位板(4)之間固定設(shè)有滾筒電機(10)，且所述滾筒電機(10)與滾筒(6)通過鏈條連接，所述支撐板(2)下方設(shè)有車架(11)，且所述車架(11)與車體(1)內(nèi)腔底部固定連接，所述車架(11)兩端通過轉(zhuǎn)軸連接有滾輪(12)，所述車架(11)一端設(shè)有驅(qū)動電機(13)，所述驅(qū)動電機(13)右側(cè)依次設(shè)有控制器(14)與蓄電池(15)，且所述控制器(14)與蓄電池(15)均固定安裝在車架(11)頂部，所述車體(1)兩側(cè)對稱設(shè)有輪槽(16)，且所述滾輪(12)設(shè)于輪槽(16)內(nèi)腔，所述車體(1)兩端對稱設(shè)有保護桿(17)，且所述保護桿(17)與車體(1)之間連接有伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)的活動端外側(cè)套裝有緩沖彈簧(19)，所述保護桿(17)外側(cè)設(shè)有防撞感應(yīng)器(20)，所述保護桿(17)下方設(shè)有硬毛刷(21)，所述車體(1)一側(cè)設(shè)有固定桿(22)，所述固定桿(22)頂部設(shè)有聲光報警器(23)，所述防撞感應(yīng)器(20)電性連接控制器(14)，所述控制器(14)電性連接驅(qū)動電機(13)與聲光報警器(23)，所述電動伸縮桿(3)、滾筒電機(10)、驅(qū)動電機(13)、控制器(14)、防撞感應(yīng)器(20)與聲光報警器(23)均通過電線與蓄電池(15)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化AGV小車，其特征在于：所述電動伸縮桿(3)的數(shù)量為四個，且均垂直設(shè)于支撐板(2)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化AGV小車，其特征在于：所述活動桿(7)的長度為滾筒(6)長度的三分之二。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化AGV小車，其特征在于：所述保護桿(17)兩端為彎折結(jié)構(gòu)，且所述保護桿(17)的長度大于車體(1)的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化AGV小車，其特征在于：所述伸縮桿(18)的數(shù)量為四個，且所述緩沖彈簧(19)兩端分別與伸縮桿(18)的活動端與固定端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體化AGV小車，其特征在于：所述滾筒電機(10)型號為QD1109，所述驅(qū)動電機(13)型號為5IK60RGN-CF，所述聲光報警器(23)的型號為LTE-1101J。