[實用新型]一種四輪小車的自動尋跡工作系統

有效

• 申請號: 201721883535.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207773229U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 范兵;徐康;張明浩
• 申請（專利權）人: 成都逐飛智能設備有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16;B62D5/04;B62D63/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種四輪小車的自動尋跡工作系統，包括小車底板（13），其特征在于：所述的小車底板（13）上表面的中心位置設置有攝像頭安裝支架，小車底板（13）下方設置有轉向舵機立式安裝結構；

所述的攝像頭安裝支架包括法蘭盤（14），碳素桿（15）和三通抱箍（16），法蘭盤（14）固定在小車底板（13）上，碳素桿（15）的下端插入法蘭盤（14），法蘭盤（14）與轉動電機配合相連，碳素桿（15）的上端通過螺釘A和螺釘B安裝有三通抱箍（16），螺釘B還鉸接有旋轉底座（17），旋轉底座（17）上安裝固定有攝像頭；

所述的旋轉底座（17）和碳素桿（15）之間分別與液壓缸（18）的底部和輸出軸鉸接；

所述的碳素桿（15）上固定有水平設置的矯正塊（19），矯正塊（19）上開有腰型孔，液壓缸（18）的氣筒穿過腰型孔且氣筒與腰型孔左右側貼合；

所述的四輪小車放置在軌道上。

2.根據權利要求1所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的轉向舵機立式安裝結構包括左前輪轉向臂、右前輪轉向臂、舵機、舵機安裝支架折彎裝置、舵機支架折彎裝置，左前輪轉向臂與右前輪轉向臂對稱設置，舵機以及舵機安裝支架折彎裝置、舵機支架折彎裝置設置在小車的中部。

3.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的左前輪轉向臂包括順次連接的左魚眼球頭拉桿（1）、左絲桿拉桿（2）、左魚眼球頭（3），左魚眼球頭拉桿（1）左邊與左車輪連接，右邊與左絲桿拉桿（2）連接，左絲桿拉桿（2）右邊與左魚眼球頭（3）連接。

4.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的右前輪轉向臂包括順次連接的右魚眼球頭拉桿（10）、右絲桿拉桿（11）、右魚眼球頭（12），右魚眼球頭拉桿（10）右邊與車前右輪連接，左邊與右絲桿拉桿（11）連接，右絲桿拉桿（11）左邊與右魚眼球頭（12）右邊連接。

5.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的小車中部設置有舵機（7）、舵機安裝支架折彎裝置（4）以及舵機支架折彎裝置（6），舵機（7）上表面連接有舵機支架折彎裝置（6），舵機下表面連接有舵機安裝支架折彎裝置（4）。

6.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的舵機安裝支架折彎裝置（4）一面與小車底板（13）固定，另一面與舵機（7）下端的兩個孔固定，左立柱（5）、右立柱（8）與舵機安裝支架折彎裝置（4）和舵機支架折彎裝置（6）相連接，形成舵機的安裝支架，將舵機固定。

7.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的舵機的輸出端連接有舵機擺臂（9）。

8.根據權利要求2所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的舵機擺臂（9）通過左魚眼球頭（3）與左前輪轉向臂相連接帶動轉向，并且舵機擺臂（9）還通過右魚眼球頭（12）與右前輪轉向臂相連接帶動轉向，舵機（7）帶動舵機擺臂（9），舵機擺臂（9）連接舵機與左、右魚眼球頭，進而舵機帶動轉向臂實現小車的轉向。

9.根據權利要求5所述的一種四輪小車的自動尋跡工作系統，其特征在于：所述的舵機（7）、液壓缸（18）、法蘭盤（14）的轉動電機和攝像機均電連接在控制面板上。