[實用新型]機器人防護衣安裝旋轉機構

有效

• 申請號: 201721883375.2
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207997323U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 張戰利
• 申請（專利權）人: 襄陽國力機電設備有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 嚴崇姚

本實用新型的名稱為機器人防護衣安裝旋轉機構。屬于機器人防護衣技術領域。它主要是解決現有機器人防護衣不能用于在現場環境惡劣情況下工作的問題。它的主要特征是：包括由上、下法蘭盤及內置軸承構成的旋轉部件，上、下法蘭盤采用密封材料，內環形成通風道；下法蘭盤上設有通風管道排風口、軸承及撥叉固定部件，撥叉固定部件連接下撥叉固定部件和上撥叉固定部件；上法蘭盤上設有通風管道接入口、上固定部件和后固定部件。本實用新型具有防護衣可隨機器人各軸自由旋轉、可接循環空氣、可靠適用性強的特點，主要用于機器人相鄰軸間的旋轉機構。

技術領域

本實用新型屬于機器人防護衣技術領域。尤其涉及一種可安裝適用于機器人工作狀態的防護衣的機器人相鄰軸間的旋轉機構，旋轉結構配合機器人各軸自動360度旋轉動作。

背景技術

機器人已廣泛應用于現代工業生產中，而根據工作特殊環境，包括溫度濕度粉塵等，超過機器人運行要求的，很多地方需要安裝機器人防護外衣，機器人防塵服專門用于工業機器人，噴涂，銑削、打磨、弧焊、搬運等行業。

而國內現有的防護衣大多較軟，較薄，在安裝中主要是簡單的包裹機器人外部，保證密封防護機器人即可，內部安裝機構基本沒有，可以應對機器人動作要求不高，防護衣在不特殊工作環境情況下使用。而在現今的自動化行業中對機器人動作位置要求較高情況下，工作環境惡劣情況下，現有防護衣很難滿足機器人的運動要求和工作環境。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述不足而提供一種機器人防護衣安裝旋轉機構，提升防護衣配合機器人運動范圍需求，防護衣保護機器人在特殊環境中運動時的適用性。

本實用新型的技術解決方案是：一種機器人防護衣安裝旋轉機構，用于機器人旋轉部位，其特征在于：包括由上、下法蘭盤及內置軸承構成的旋轉部件，上、下法蘭盤采用密封材料，內環形成通風道；下法蘭盤上設有通風管道排風口、軸承及撥叉固定部件，撥叉固定部件連接下撥叉固定部件和上撥叉固定部件；上法蘭盤上設有通風管道接入口、上固定部件和后固定部件。

本實用新型的技術解決方案中所述的撥叉固定部件的一端設有與軸承配合的開口槽，另一端與上撥叉固定部件連接，上撥叉固定部件與下撥叉固定部件相連。

本實用新型的技術解決方案中所述的下法蘭盤為活動下法蘭盤。

本實用新型的技術解決方案中所述的下撥叉固定部件、上撥叉固定部件上均設有與機器人旋轉部位一側的軸連接的連接部位，上固定部件、后固定部件上均設有與機器人旋轉部位另一側的軸連接的連接部位。

本實用新型的技術解決方案中所述的上固定部件為沿軸向伸出的直板，該直板近端部設有圓形通孔，遠端部的四角設有安裝孔；后固定部件為沿軸向伸出的直板，該直板側邊處矩形槽，遠端部設有兩個安裝孔。

本實用新型的技術解決方案中所述的上固定部件、后固定部件、上撥叉固定部件、下拔叉固定部件、撥叉固定部件是根據機器人型號而定，如需要可更換。

本實用新型用于機器人工作狀態的防護衣的機器人相鄰軸間如機器人3軸與4軸相鄰軸間時，現相鄰的防護衣端口部位分別套在上、下法蘭盤上，使機器人保護衣直接連體穿在3軸和4軸上，因而上、下法蘭盤內環的通風道及端面上的通風管道排風口、通風管道接入口可保證防護衣內的空氣循環，不會限制3軸和4軸的運動，保證機器人正常的相對運動。

本實用新型具有防護衣可隨機器人各軸自由旋轉、可接循環空氣、可靠適用性強的特點。本實用新型主要用于機器人相鄰軸間的旋轉機構。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖一。

圖2是本實用新型的結構示意圖二。