[實用新型]一種汽車天窗二次膠條壓合系統

有效

• 申請號: 201721882994.X
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207825488U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 付宏福
• 申請（專利權）人: 蘇州創億達自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/64
• 分類號: B29C65/64;B29C65/78;B29L31/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種汽車天窗二次膠條壓合系統，包括機器人和壓膠轉臺，所述機器人的輸出端連接有浮動壓膠頭；所述壓膠轉臺包括機臺，所述機臺上設有驅動裝置，所述驅動裝置上連接有轉板，所述轉板上排列設置有若干吸盤裝置；所述機臺上設有若干萬向支撐機構，所述轉板壓于所述萬向支撐機構上，本系統將玻璃放置于壓膠轉臺上后，通過吸盤裝置定位，通過機器人上的浮動壓膠頭，隨著轉臺的轉動，浮動壓膠頭沿著玻璃的側邊壓合，浮動的設計，能夠根據玻璃的形狀滑動，保證壓合力度的精準度。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及汽車天窗二次膠條壓合系統。

背景技術

隨著汽車的使用越來越廣泛，汽車天窗的配備是很必要的，現有技術中，天窗為矩形的玻璃，中心有弧度，一般需要對天窗周圍壓膠，以保證使用時的密封性，通常壓膠完畢后，為了增加貼合性，必須再次在側邊進一步加強，但由于玻璃重量大，人工壓膠較為費力，現有技術中的設備壓膠時，力度控制不好，易損傷玻璃和膠或者壓合力度不穩定，壓合效果差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種汽車天窗二次膠條壓合系統，包括機器人和壓膠轉臺，所述機器人的輸出端連接有浮動壓膠頭；所述壓膠轉臺包括機臺，所述機臺上設有驅動裝置，所述驅動裝置上連接有轉板，所述轉板上排列設置有若干吸盤裝置；所述機臺上設有若干萬向支撐機構，所述轉板壓于所述萬向支撐機構上。

優選的，所述浮動壓膠頭包括與所述機器人連接的連接部，所述連接部上設有連接板，所述連接板上設有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸輸出端設有L形連接架，所述L形連接架下部設有兩個第一定位輪，所述第一定位輪所在平面與所述L形連接架的長邊所在平面平行，所述L形連接板中心設有第二定位輪。

優選的，所述第二氣缸輸出端連接有壓板，所述壓板上設有一第三定位輪，所述第三定位輪位于兩個第一定位輪上方。

優選的，所述萬向支撐機構包括豎直桿，所述豎直桿頂部設有萬向球。

優選的，所述驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機上連接有減速機，所述減速機上連接有轉軸，所述轉軸與所述轉板連接。

本實用新型提出的汽車天窗二次膠條壓合系統有以下有益效果：本系統將玻璃放置于壓膠轉臺上后，通過吸盤裝置定位，通過機器人上的浮動壓膠頭，隨著轉臺的轉動，浮動壓膠頭沿著玻璃的側邊壓合，浮動的設計，能夠根據玻璃的形狀滑動，保證壓合力度的精準度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的側面結構示意圖；

圖2為本實用新型的壓膠轉臺的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的壓膠轉臺的側面結構示意圖；

圖4為本實用新型的浮動壓膠頭的立體結構示意圖；

圖5為本實用新型的浮動壓膠頭的側面結構示意圖；

其中，1、機器人；2、壓膠轉臺；3、機臺；4、轉板；5、吸盤裝置；6、連接部；7、連接板；8、第一氣缸；9、第一定位輪；10、L形連接架；11、第二定位輪；12、第二氣缸；13、第三定位輪；14、豎直桿；15、萬向球；16、伺服電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。