[實用新型]機器人自動去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201721882575.6
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN208262470U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 黃彪;韓飛;谷東福
• 申請（專利權）人: 昆山銳萊恩特精密機械有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B55/06;B24B55/12;B25J11/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種機器人自動去毛刺裝置，包括底座、多軸機器臂、至少一個氣動打磨頭、工裝、分割器、驅動機構和加工座，所述多軸機器臂安裝于底座上表面，所述氣動打磨頭安裝于多軸機器臂末端節點上，所述加工座通過若干支撐柱固定安裝于底座上表面，所述支撐板上表面設置有若干定位銷，所述固定板下表面設置有至少一個定位氣缸，所述工裝的基板下表面開有供定位氣缸的活塞桿嵌入的定位槽，所述底座后側還設置有一通有氣體的冷干機，所述冷干機后側連接有一增壓機，此吹氣管通過安裝架安裝于2塊支撐板之間且位于支撐板上方，此吹氣管上開有若干吹氣口，此若干吹氣口位于設置有多軸機器臂一側。本實用新型工作效率高，去毛刺干凈，保護工人免受飛屑的危害。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人自動去毛刺裝置，屬于自動化加工技術領域。

背景技術

目前，金屬零件在機械加工過程中會產生毛刺，這些毛刺的存在不僅影響零件的外觀，還會影響到后續使用、裝配、性能和使用壽命，因而零件的去毛刺工作非常重要；現有的去毛刺的方法主要是通過手工、機械加工等方式。但是，傳統的這些方法去毛刺具有很多的缺點，如效率低、精準度差、去毛刺不干凈、產生大量的對人體有害的飛屑等。因此為了解決這些問題，使用機器人去毛刺的系統是非常必要的，效率會得到很大程度的提高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機器人自動去毛刺裝置，該機器人自動去毛刺裝置工作效率高，去毛刺干凈，保護工人免受飛屑的危害。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人自動去毛刺裝置，包括底座、多軸機器臂、至少一個氣動打磨頭、工裝、分割器、驅動機構和加工座，所述多軸機器臂安裝于底座上表面，所述氣動打磨頭安裝于多軸機器臂末端節點上，所述加工座通過若干支撐柱固定安裝于底座上表面，所述分割器和驅動機構均安裝于加工座的底板上，所述驅動機構與分割器連接，用于驅動分割器轉動，所述工裝與分割器的轉軸安裝連接；

所述工裝進一步包括基板和2塊支撐板，所述支撐板上表面分別設置有若干用于支撐待加工工件的支撐塊和若干壓板機構，所述壓板機構進一步包括安裝座、連接扣、壓板和氣缸，所述安裝座安裝于支撐板上，所述連接扣下部與安裝座連接，所述連接扣上部與壓板中部活動連接，所述壓板后端安裝有一供氣缸的活塞桿嵌入的活動帽，所述氣缸安裝于支撐板下表面并位于活動帽正下方，所述氣缸的活塞桿穿過支撐板的通孔，嵌入活動帽內；

所述支撐板上表面設置有若干定位銷，此定位銷用于嵌入工件下表面的定位銷孔內，所述定位銷分別通過一基座固定安裝于支撐板上表面，每個基座的至少2個側面分別設置有一限位擋塊，此限位擋塊分別與基座側表面接觸連接；

所述分割器的轉軸上安裝有一固定板，所述工裝的基板與分割器的轉軸固定連接并位于固定板正上方，所述2塊支撐板分別通過2個支撐座對稱安裝于基板上，所述固定板下表面設置有至少一個定位氣缸，所述工裝的基板下表面開有供定位氣缸的活塞桿嵌入的定位槽；

所述底座后側還設置有一通有氣體的冷干機，所述冷干機后側連接有一增壓機，此增壓機與一儲氣罐連接，所述儲氣罐分別與水氣分離器、氣缸連接，所述水氣分離器通過多軸機器臂與氣動打磨頭連接；

還具有一吹氣管，此吹氣管通過安裝架安裝于2塊支撐板之間且位于支撐板上方，此吹氣管上開有若干吹氣口，此若干吹氣口位于設置有多軸機器臂一側。

上述技術方案中進一步改進的方案如下：

1. 上述方案中，所述壓板前端下表面設置有橡膠壓頭，用于與工件上表面接觸連接。

2. 上述方案中，所述基座上開有一通孔，所述定位銷下部嵌入通孔內并與通孔固定連接。

3. 上述方案中，所述通孔內壁設置有螺紋，所述定位銷下部設置有螺紋，所述定位銷下部旋入通孔內并與通孔螺接固定。

4. 上述方案中，所述定位銷的數目為2個，分別設置于支撐板的兩個對角上。