[實(shí)用新型]小型無人機(jī)發(fā)射車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721882197.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN207826592U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩;張書勤;胡翔;張志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州光之源電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06;B64F1/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：包括發(fā)射平臺(tái)、支撐柱和發(fā)射底座，發(fā)射底座的底部設(shè)有兩個(gè)車輪，支撐柱垂直固定連接在發(fā)射底座上表面，發(fā)射底座上設(shè)有液壓站，發(fā)射平臺(tái)的長(zhǎng)度方向沿左右方向設(shè)置，發(fā)射平臺(tái)的后側(cè)底部鉸接在支撐柱上端，發(fā)射平臺(tái)的右側(cè)底部與發(fā)射底座之間設(shè)有升降油缸，發(fā)射平臺(tái)上設(shè)有發(fā)射推動(dòng)裝置，發(fā)射底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，液壓站分別通過油管與升降油缸、驅(qū)動(dòng)裝置和發(fā)射推動(dòng)裝置相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：發(fā)射平臺(tái)包括起飛板、肋板和底板，起飛板、肋板和底板的長(zhǎng)度方向均沿左右方向設(shè)置，底板位于起飛板的下方，肋板位于起飛板與底板之間，肋板垂直于底板設(shè)置，肋板的上側(cè)邊固定在起飛板下表面的中線處，肋板的下側(cè)邊固定在底板上表面的中線處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：所述發(fā)射推動(dòng)裝置包括動(dòng)力彈簧、牽引繩和滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，升降油缸下端固定連接在發(fā)射底座上側(cè)右部，升降油缸的活塞桿端部鉸接在底板右側(cè)，底板右側(cè)設(shè)有第一定滑輪，底板右側(cè)部下表面沿長(zhǎng)度方向固定連接有安裝筒，安裝筒的左端敞口且右端封堵，安裝筒上側(cè)筒壁沿安裝筒長(zhǎng)度方向開設(shè)有長(zhǎng)條形的第一槽孔，安裝筒下側(cè)筒壁沿安裝筒長(zhǎng)度方向開設(shè)有小于第一槽孔長(zhǎng)度的第二槽孔，安裝筒上側(cè)設(shè)有第二定滑輪，動(dòng)力彈簧位于在安裝筒內(nèi)且動(dòng)力彈簧右端與安裝筒右端固定連接，動(dòng)力彈簧左端固定連接有圓板，圓板的周向表面上嵌設(shè)有滾珠，滾珠與安裝筒的內(nèi)腔滾動(dòng)配合，圓板直徑小于安裝筒的內(nèi)腔直徑，牽引繩一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端與圓板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：肋板沿長(zhǎng)度方向開設(shè)有長(zhǎng)孔，所述滑動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在長(zhǎng)孔內(nèi)的滑動(dòng)架，滑動(dòng)架包括長(zhǎng)條滑塊，長(zhǎng)條滑塊滑動(dòng)連接在肋板的長(zhǎng)孔內(nèi)，長(zhǎng)條滑塊的左端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第一安裝軸，長(zhǎng)條滑塊的右端固定連接有沿前后方向設(shè)置的第二安裝軸，第一安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，兩個(gè)滾輪滾動(dòng)連接在底板上，第二安裝軸的前后兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)滑輪，牽引繩的一端與肋板前側(cè)的右側(cè)部連接，牽引繩的另一端依次繞過肋板前側(cè)的動(dòng)滑輪、第一定滑輪和第二定滑輪與圓板連接；

長(zhǎng)條滑塊的前側(cè)固定有固定板，固定板的前側(cè)垂直向下固定有第一安裝板，固定板的前端固定有第二安裝板，第二安裝板上鉸接有L形折桿，L形折桿的一端與第一安裝板之間設(shè)有電動(dòng)缸，L形折桿的另一端固定連接有牽引塊，牽引塊上設(shè)有鉗口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括推力油缸、頂壓油缸和調(diào)向油缸，發(fā)射底座左中部沿左右方向設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑板，滑板與滑槽滑動(dòng)配合，發(fā)射底座左側(cè)部水平設(shè)有推力油缸，推力油缸的活塞桿端部與滑板左側(cè)相連接，頂壓油缸下端鉸接在滑板上側(cè)中部，頂壓油缸的活塞桿端部固定連接有壓輪，壓輪穿過安裝筒下側(cè)的第二槽孔伸入安裝筒內(nèi)與圓板相壓緊，滑板上側(cè)右部連接有調(diào)向油缸，調(diào)向油缸的活塞桿端部鉸接在頂壓油缸缸筒側(cè)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：發(fā)射底座的底部對(duì)稱設(shè)有四個(gè)液壓支腿，液壓站通過油管與液壓支腿相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于：發(fā)射底座右側(cè)固定連接有拖鉤。