[實用新型]一種多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器

有效

• 申請號: 201721881760.3
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN207600483U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李德軍;謝林貴;吳小衛;李林
• 申請（專利權）人: 揚州市威鵬自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01B7/30
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 朱進

1.一種多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：包括底座和連接在所述底座上側的外殼，所述外殼內設置有與所述底座平行的隔板，所述隔板與底座之間安裝有驅動軸、一級檢測齒輪軸和二級檢測齒輪軸，所述驅動軸的下端伸出所述底座之外，且所述外殼內的驅動軸上安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪通過多級齒輪傳動連接有一級檢測齒輪和二級檢測齒輪，所述一級檢測齒輪和二級檢測齒輪分別設置在所述一級檢測齒輪軸和二級檢測齒輪軸上，所述隔板上側安裝有檢測板，所述一級檢測齒輪軸和二級檢測齒輪軸的上端均伸入至所述隔板與檢測板之間，且其上端分別安裝有一級磁鋼和二級磁鋼，所述檢測板下側安裝有與所述磁鋼配合的檢測芯片。

2.根據權利要求1所述的多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：所述隔板與底座之間安裝有一號齒輪軸、二號齒輪軸、三號齒輪軸和四號齒輪軸，

所述一號齒輪軸、二號齒輪軸、三號齒輪軸和四號齒輪軸上分別安裝有一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪，

所述一號齒輪包括一號上齒輪和一號下齒輪，所述二號齒輪包括二號上齒輪和二號下齒輪，所述三號齒輪包括三號上齒輪和三號下齒輪，所述四號齒輪包括四號上齒輪和四號下齒輪。

3.根據權利要求2所述的多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：所述驅動齒輪與所述一號上齒輪相嚙合，所述一號下齒輪與所述二號上齒輪相嚙合，所述二號下齒輪與所述一級檢測齒輪相嚙合，所述一級檢測齒輪與所述三號下齒輪相嚙合，所述三號上齒輪與所述四號下齒輪相嚙合，所述四號上齒輪與所述二級檢測齒輪相嚙合。

4.根據權利要求2所述的多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：所述驅動軸、一級檢測齒輪軸、二級檢測齒輪軸、一號齒輪軸、二號齒輪軸、三號齒輪軸與四號齒輪軸均為不銹鋼軸。

5.根據權利要求2所述的多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：所述驅動軸、一級檢測齒輪軸、二級檢測齒輪軸、一號齒輪軸、二號齒輪軸、三號齒輪軸與四號齒輪軸的兩端均安裝有軸承，所述軸承分別對應的設置在所述隔板與底座上。

6.根據權利要求1所述的多回轉電動執行器行程專用的多圈絕對編碼器，其特征在于：所述驅動齒輪、一級檢測齒輪、二級檢測齒輪、一號齒輪、二號齒輪、三號齒輪和四號齒輪分別與所述驅動軸、一級檢測齒輪軸、二級檢測齒輪軸、一號齒輪軸、二號齒輪軸、三號齒輪軸和四號齒輪軸過盈配合連接。